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31.
针对战术级捷联惯导系统(SINS)任意失准角下的快速传递对准,提出一种直接姿态矩阵线性矩阵卡尔曼滤波的传递对准算法。首先,利用姿态矩阵描述姿态,将传统大、小失准角条件下的强非线性、线性滤波对准问题统一转化为一个线性滤波问题;然后,采用矩阵形式卡尔曼滤波对状态进行估计,得到一种线性矩阵滤波对准算法,可以在任意失准角、无初值条件下完成对准;最后,推导姿态矩阵正交约束条件下滤波算法的最优实现。仿真结果表明,算法适用于任意失准角下的传递对准,在摇摆运动下,可以在10 s内完成快速传递对准,水平精度达到0.02°(误差均方根)以内,航向精度达到0.03°(误差均方根)以内。 相似文献
32.
合成了一种低醛 /酚摩尔比 (1.3∶1)的Resol型酚醛预聚物。利用TG -MS详细研究了热交联固化后树脂的热分解特征。低于 35 0℃时 ,主要表现为分子内醚键断裂和脱端羟甲基 ,并逸出H2 O、CO2 和CH3 OH等产物及它们的碎片。在 35 0℃~ 75 0℃范围内 ,大分子主链在不同位置发生主链断裂而形成一甲基苯酚、二甲基苯酚和三甲基苯酚等产物及它们的碎片。说明了大分子主链热稳定性的提高是减少和防止Resol型酚醛树脂前驱体C/C复合材料缺陷的重要组成部分 相似文献
33.
34.
考试是获得教与学效果信息的重要手段之一,然而作为信息载体的试卷,其质量高低即试题取样是否恰当、科学,是客观公正反映教学质量的根本保证。作者利用数理统计分析方法,依据考试成绩的分布,对试题取样、试题难度、区分度、试卷的信度等指标做了分析研究,给出了试卷质量的基本量化评价模式,经实例验证,效果满意,可供同行们参考。 相似文献
35.
提出了一种以水平仪测量原理为基础的大型平面平面度自动测量方法.将齐次矩阵变换原理用于对水平仪平面度测量数据的处理,并设计了专门的运动机构以及运动控制系统,实现了水平仪对平面度的自动测量. 相似文献
36.
基于相关权逆阵和二次差分矩阵的对应关系,利用Delta函数的性质,推导了时序差分组合的相关权矩阵公式,并利用M atlab对解析表达式进行了数值验算。该公式可以直观地反映出差分组合观测量的统计相关信息。 相似文献
37.
对于高精度测量和导航,GPS载波相位整周模糊度的快速求解仍然是一个难点,尤其对于单频接收机。本文提出一种动态快速求解整周模糊度的方法,其基本思想先对系数阵进行QR分解,然后通过矩阵变换使模糊度参数和位置参数分离,从而降低矩阵的维数,满足实时动态求解的要求,最后应用LAMBDA方法搜索模糊度。为验证该算法,我们用单频GPS接收机进行了两种实验(静态和动态),利用本文方法解算,静态误差小于1.5cm,动态误差小于4cm。实验结果表明:对于动态用户,该方法是快速和有效的。该方法可应用于高精度的导航和定位。 相似文献
38.
本文利用楔形杆单元刚度矩阵,计算出特殊变截面构件每一点处的内力,然后根据控制内力进行截面配筋计算。该方法在计算内力时,考虑了截面变化的影响,因此,较其余方法具有较好的精度,更能反映实际受力情况。 相似文献
39.
通过几种特性物质在钢铁电极表面吸脱附电位和微分电容曲线及含有这些特性物质的镀铅电解液阴极化曲线的测试,发现电沉积时铜的初始析出电位值,在特性物质吸脱附电位区间和金属基本表现酸蚀活化后的活性保护,是取得具有牢固结合力镀层的必要条件。 相似文献
40.
矩阵乘法和高斯-约当消元法并行实现的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了矩阵乘法和高斯-约当消元法固有的并行性。基于多处理机平台TMS320C80(C80),提出并行矩阵乘法和并行高斯-约当消元法,结果表明,理论分析与实验结果是一致的,该方法适合在以数字信号处理器(DSP)为处理单元的硬件平台上实现。 相似文献