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为进一步完善MIMO系统的解耦控制和极点配置问题,分析了保证实现解耦控制的同时又能进行极点配置的算法,并针对此算法给出了具有实用价值的Matlab程序,最后用数值算例说明了本方法简单有效。 相似文献
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针对飞机表面的非结构化特征,设计了用于飞机表面清洗的串联机械臂.确定了机械臂的自由度和运动形式,采用改进的D-H法分析了其正、逆运动学,并运用Matlab软件对机械臂进行初步的轨迹规划仿真,验证了正、逆运动学的正确性. 相似文献
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基于付里叶变换的数字水印算法及其matlab实现 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种用于数字图像版权保护的变换域水印算法,将随机序列作为水印信号嵌入在图像付里叶变换的重要系数的幅度成分中,并利用相关检测器进行水印检测。实验证明,该算法具有一定不可见性,对通常的图像处理,如剪切、噪声干扰等特别是几何旋转都具有很强的鲁棒性。 相似文献
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“机械控制工程基础”课程教学改革探讨 总被引:6,自引:0,他引:6
王芳 《西安航空技术高等专科学校学报》2008,26(5):76-77
“机械控制工程基础”是机械工程类学生一门重要的专业基础课。该课程内容较抽象,理论性强。文章结合自身教学体会,提出了几种提高该课程教学质量的方法,对于促进学生学习的主动性和学习效果有一定的参考作用。 相似文献
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模拟技术在普通物理教学中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
计算机模拟技术广泛应用在教学和科研当中,在大学普通物理教学中引入计算机模拟能更生动和深刻揭示物理含义。本文介绍了“MATLAB软件”的发展及特点把它运用到大学物理教学中并给出一些实例,利用它强大的数学功能通过实例的建模、编程和仿真过程,来分析物理过程,该方法具有简便、直观、高效的特点。 相似文献
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相位补偿因子、距离向补偿因子和方位向补偿因子的产生是合成孔径雷达实时CS(Chirp Scaling,调频变标)算法中的关键。针对一种现有的补偿因子区域不变CS算法进行了改进,对于更新步长内各单元的统一补偿因子,采用该区域内所有单元频率平均值对应的补偿因子,代替原来使用的第一个单元对应的补偿因子,使得最终的补偿结果相比于原有算法更加均匀,计算量与原有算法相当。经过Matlab仿真验证,改进算法的成像指标得到提升。为便于生成FPGA代码,采用Simulink工具搭建了用于生成改进算法中三种补偿因子的模型。将Simulink模型输出的代码加载到Vivado软件中,对Vivado输出的补偿因子与由Matlab输出的精确补偿因子进行了对比,精度满足要求,验证了所搭建Simulink模型的准确性。 相似文献