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免疫控制器是以生物免疫系统的功能、特点和作用机理为基础而设计出的系统。文章运用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫PID控制器,并在MATLAB环境下进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊免疫PID控制器的控制性能优于常规PID控制器,即使在外界干扰和系统工况发生变化时,也具有很好的响应特性。 相似文献
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为进一步完善MIMO系统的解耦控制和极点配置问题,分析了保证实现解耦控制的同时又能进行极点配置的算法,并针对此算法给出了具有实用价值的Matlab程序,最后用数值算例说明了本方法简单有效。 相似文献
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针对飞机表面的非结构化特征,设计了用于飞机表面清洗的串联机械臂.确定了机械臂的自由度和运动形式,采用改进的D-H法分析了其正、逆运动学,并运用Matlab软件对机械臂进行初步的轨迹规划仿真,验证了正、逆运动学的正确性. 相似文献
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基于付里叶变换的数字水印算法及其matlab实现 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种用于数字图像版权保护的变换域水印算法,将随机序列作为水印信号嵌入在图像付里叶变换的重要系数的幅度成分中,并利用相关检测器进行水印检测。实验证明,该算法具有一定不可见性,对通常的图像处理,如剪切、噪声干扰等特别是几何旋转都具有很强的鲁棒性。 相似文献
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“机械控制工程基础”课程教学改革探讨 总被引:6,自引:0,他引:6
王芳 《西安航空技术高等专科学校学报》2008,26(5):76-77
“机械控制工程基础”是机械工程类学生一门重要的专业基础课。该课程内容较抽象,理论性强。文章结合自身教学体会,提出了几种提高该课程教学质量的方法,对于促进学生学习的主动性和学习效果有一定的参考作用。 相似文献
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