一种基于磁强计的卫星自主导航方法研究

以地磁场强度矢量的模为观测量,将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于近地卫星的磁测自主导航。给出了包括采样点生成、时间更新和量测更新的滤波模型,以及卫星瞬时轨道根数的计算公式。仿真结果表明,UKF滤波方法优于扩展卡尔曼滤波(EKF),精度更高。     

视频会议中的音频编码方式研究

音频编码是视频会议系统的关键技术之一。文章对Ｈ２００系列标准的视频会议信号进行了音频编解码分析。通过对ＳＢ－ＡＤＰＣＭ编码技术的主要环节，镜像滤波器、自适应预测器和二次非均匀量化分析，反映出子带分割、分段预测与二次非均匀量化在音频编码中的作用。译码实验表明，译码是成功的，恢复出的伴音质量效果良好。     

基于Unscented滤波的伴飞卫星自主相对导航滤波器

为提高导航滤波器的稳定性和计算精度,根据卫星自主导航原理,构造了基于Unscented Kalman滤波（UKF）的伴飞卫星自主相对导航滤波器,建立了算法模型。仿真结果表明：UKF的滤波精度优于扩展Kalman滤波（EKF）,且无需计算量测方程的Jacobi矩阵,计算量小、易于实现。     

基于滤波器方法的非线性系统故障诊断准确率的机理分析

提高诊断准确率是非线性系统故障诊断的重要目标之一。从非线性滤波的角度,系统地分析了线性化误差和模型误差对诊断准确率的影响。首先揭示了线性化误差及模型误差两因素对非线性滤波性能的影响机理,接着通过计算非线性系统故障的后验条件熵,以及错误率的Bhattacharyya上界,从机理上证实提高非线性滤波精度对于提高故障诊断准确率的意义。     

一种对斑点目标高精度质心跟踪方法

本文介绍一种对运动的斑点目标灰度质心进行高精度跟踪的方法。通过对图象序列中目标质心位置和帧间位移量的测量误差分析，提出了改进的滤波模型，有效地抑制了图象灰度噪声和空间量化误差的影响，提高了斑点目标跟踪精度。     

可能模型集算法在机动目标跟踪中的应用

介绍了用于机动目标跟踪的变结构多模(VSMM)估计中可能模型集(LMS)算法。阐明了该算法通过剔除不可能模型,保留一般模型,激活与重要模型相邻的模型实现模型集的自适应原理,并给出了其实现步骤。采用LMS算法对恒加速(CA)机动目标跟踪的仿真结果表明,LMS算法的滤波效果优于交互式多模型(IMM)算法,算法简单易行、计算量小,可用于跟踪运动规律较复杂的目标。     

线性调频脉冲压缩雷达仿真研究

文章分析了线性调频（LFM）脉冲压缩雷达的工作原理,对LFM信号及其匹配滤波输出信号进行了仿真,验证了理论分析的正确性,进而对LFM脉冲压缩雷达系统进行仿真,得出LFM信号可有效解决雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾。     

一种新的脉冲串匹配滤波方法

分析脉冲串信号的两种匹配滤波器—梳状滤波器和窄带滤波器实现脉冲串匹配滤波的原理。提出一种新的脉冲串匹配滤波方法,即通过频谱取样实现脉冲串的匹配滤波。理论分析和仿真结果证明,该方法能很好的滤除信号中的噪声。     

基于联邦卡尔曼滤波的测量船导航信息处理方法

为了提高航天测量船导航系统提供的位置、姿态及速度的精度,以满足飞行器测控的特殊要求,从信息融合的角度进行分析,针对多传感器信息融合技术在工程中的应用作进一步探讨,提出了基于信息融合技术的组合导航方案,构造了INS／CNS／GPS／DVL组合导航系统滤波体系结构,构建了误差模型,阐述了融合算法。仿真及实测数据证明,设计的联邦滤波器可以充分利用各种冗余信息,提高导航的数据精度。     

减小截断误差并抑制野值的积分递归滤波方法

提出了一种依据运动学方程的积分递归滤波方法,在残差准则的控制下,可有效减小动力突变段的截断误差,且对野值具有很好的抑制能力。该方法在靶场的数据处理中得到了很好的应用。