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211.
在城市轻轨线路的中线精密测量中,传统的基于GNSS的测量方式往往受高楼、站台、上跨桥及声屏障等复杂环境信号遮挡影响,甚至无法接收到GNSS信号,难以得到满足精度要求的轨道中线坐标;而基于全站仪的测量方式需建立轨道控制网,作业效率低下。为了满足城市轻轨中线精密测量高精度和高效率的需求,采用GNSS/INS轨道中线精密测量方法,基于Kalman滤波将惯导、GNSS数据进行融合,并根据轨道检测仪在轨道上不发生垂向和侧向运动的特点,采用运动约束算法,以提升组合导航系统测量精度。同时设计了基于新息滤波的抗差检测,以剔除定位质量差的GNSS数据。通过将里程计比例因子误差增广到状态向量的方式进行参数估计,以减小里程计测量误差。通过集成惯导、GNSS、里程计等传感器的轨检小车,采集城市轻轨轨道测量数据。经数据处理和对比分析,在GNSS信号较差的复杂场景下能够得到厘米级的轻轨轨道中线坐标,且测量效率大大提升。 相似文献
212.
基于GPS的中、高轨道航天器定轨研究 总被引:4,自引:2,他引:4
利用GPS确定空间航天器轨道,尤其是GPS在中、高空间航天器定轨中的应用,针对中、高轨道中可见星少及GPS信号微弱等问题,提出了有效的微弱信号检测算法,提高了GPS接收机的接收能力,同时提出了利用伪加速度测量和轨道约束进行定轨解算的新方法,使得在HEO(高偏心轨道)中利用两颗可见星可以解算定位解,对GEO(静止地球轨道)只用一颗星就可求解,仿真结果表明该方法具有很好的效果。 相似文献
213.
214.
基于约束描述的设计过程模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
设计过程模型(DP模型)和约束描述机理的建立,可以使造型设计摆脱细节结构设计的局限,多方位地参予创造性的设计活动,同时可以实现模型描述与模型数据的分离。模型描述建立在较高的信息抽象层次之上,便于创造自然化、智能化的设计环境。模型数据通过模型描述的自动转换来产生,是一个逐步细化和完善的过程。DP模型还用于支持变型设计。 相似文献
215.
复合材料加筋壁板的结构布局优化设计 总被引:3,自引:0,他引:3
一个二级优化设计方法被用于复合材料加筋壁板的结构布局优化设计。第一级对加筋壁板的主要截面尺寸进行优化,着重把筋条间距作为设计变量,其中讨论了各设计变量与结构稳定性之间的关系,以及结构质量与结构稳定性和刚度之间的关系。第二级以提高结构的屈曲因子为目标函数,采用遗传算法进行固定铺层数下的铺层顺序优化。在优化的过程中,应用软件MSC.Patran/Nastran进行具体的结构有限元分析,保证计算的准确性,同时也考虑了设计规则和生产工艺等方面对复合材料结构的要求。计算结果表明,采用二级优化设计的方法是可行的。 相似文献
216.
The purpose of this paper is to present an extended topology optimization method for the stiffeners layout design of aircraft assembled structures.Multi-fastener joint loads and manufacturing constraints are considered simultaneously.On one hand,the joint loads are calculated and constrained within a limited value to avoid the failure of fasteners.On the other hand,the manufacturing constraints of the material distribution in the machining directions of stiffeners are implemented by an improved piecewise interpolation based on a beveled cut-surface.It is proven that the objective function is strictly continuous and differentiable with respect to the piecewise interpolation.The effects of the extended method with two different constraints are highlighted by typical numerical examples.Compared with the standard topology optimization,the final designs have clearly shown the layout of stiffeners and the joint loads have been perfectly constrained to a satisfying level. 相似文献
217.
218.
219.
220.
村镇银行是我国新型农村金融机构的一种基本形式和新生银行形态,对农村社会经济发展具有不可或缺的重要作用.文章以农业大省河南为例,通过描述性研究和个案分析,深入系统地剖析了影响和制约河南村镇银行可持续发展的制度、功能、社会、定位、风险、结算和人力等诸多因素,并从村镇银行的外部保障环境营造、内部经营机制完善和国外经验借鉴等方面,提出了河南村镇银行可持续发展的基本路径和一系列对策建议. 相似文献