全文获取类型
收费全文 | 156篇 |
免费 | 46篇 |
国内免费 | 55篇 |
专业分类
航空 | 155篇 |
航天技术 | 46篇 |
综合类 | 16篇 |
航天 | 40篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 21篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 9篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 13篇 |
2011年 | 7篇 |
2010年 | 6篇 |
2009年 | 3篇 |
2008年 | 8篇 |
2007年 | 7篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 10篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 5篇 |
2002年 | 5篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
排序方式: 共有257条查询结果,搜索用时 15 毫秒
161.
162.
The attitude synchronization problem for multiple spacecraft with input constraints is investigated in this paper. Two distributed control laws are presented and analyzed. First, by intro- ducing bounded function, a distributed asymptotically stable control law is proposed. Such a con- trol scheme can guarantee attitude synchronization and the control inputs of each spacecraft can be a priori bounded regardless of the number of its neighbors. Then, based on graph theory, homoge- neous method, and Lyapunov stability theory, a distributed finite-time control law is designed. Rig- orous proof shows that attitude synchronization of multiple spacecraft can be achieved in finite time, and the control scheme satisfies input saturation requirement. Finally, numerical simulations are presented to demonstrate the effectiveness and feasibility of the oroDosed schemes. 相似文献
163.
基于流水避石原理的无人机三维航路规划方法 总被引:1,自引:1,他引:1
借鉴自然界流水避石现象,提出一种基于流体计算的无人机(UAV)三维(3D)航路规划方法.首先介绍了球心位于坐标原点时,球形障碍三维绕流问题的解析解.之后采用旋转平移矩阵与流线数据叠加方法生成了任意位置多障碍同时存在的三维流线.为验证解析解的有效性同时给出该方法基于数值模拟的计算过程,对适合无人机三维航路规划的流体模型和数值求解方法进行了分析,并给出了通过数值模拟求解航路的方法.最后,根据无人机机动约束对流线进行处理得到可飞航路,将航路长度、纵向和横侧向机动次数作为子目标函数对航路进行综合评价.仿真结果表明:解析法航路规划中,圆球障碍的地形建模简单计算量小,航路集中在由起点至终点的航路带间;数值法航路规划适合障碍分布复杂的地形,航路分布于规划空间中.这两种方法的航路平滑,能够满足无人机飞行约束,航路具有绕流意义的最优性,可以避免势场法的局部极小问题,并且可以提供多条备选航路. 相似文献
164.
165.
采用有限元方法计算复合材料机械连接结构孔边接触应力分布时,需要保证其结果的可靠度。分别以Nastran、Marc和Abaqus为平台,研究小滑移接触检测技术和有限滑移接触检测技术以及拉格朗日乘子法、直接约束法和罚函数法等接触约束施加技术的基本原理与特点,结合复合材料销钉连接结构应力分析实验与数值计算,验证各接触算法的准确性和适用性。结果表明:在复合材料机械连接结构有限元分析中,应当采用有限滑移接触检测技术和罚函数接触约束施加方法以提高计算精度。 相似文献
166.
167.
快速原型制造技术及其发展前景 总被引:9,自引:0,他引:9
概述了快速原型技术的工作原理及特点,并对几种典的商品化RPM工艺技术作了简要介绍了,对PRM发展现状进行了综述,提出将PRM技术用于纤维复合材料的制造是其发展的重要趋势。 相似文献
168.
钛合金熔模铸造技术在飞机制造业中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
李毅 《西安航空技术高等专科学校学报》2008,26(3):9-11
概述了国内外钛合金熔模铸造技术的应用现状,并简要介绍了北京航空材料研究院、沈阳铸造研究所、贵州安吉航空精密铸造有限责任公司、洛阳船舶材料研究院四家企业的状况;同时提出了现阶段钛合金熔模铸造技术发展中的存在的问题。 相似文献
169.
大型空间站整体壁板结构技术进展 总被引:4,自引:0,他引:4
首先介绍了国际上整体壁板结构技术的发展现状,对空间站整体壁板结构设计、材料和制造成形技术进行了分析和总结,继而展望了其发展前景和方向。同时结合国内密封舱结构技术的发展情况,指出了中国大型空间站整体壁板结构研制面临的难题和挑战,并提出了相关的研究建议。 相似文献
170.