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562.
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An analysis is performed on four typical materials (aluminum, liquid hydrogen, polyethylene, and water) to assess their impact on the length of time an astronaut can stay in deep space and not exceed a design basis radiation exposure of 150 mSv. A large number of heavy lift launches of pure shielding mass are needed to enable long duration, deep space missions to keep astronauts at or below the exposure value with shielding provided by the vehicle. Therefore, vehicle mass using the assumptions in the paper cannot be the sole shielding mechanism for long duration, deep space missions. As an example, to enable the Mars Design Reference Mission 5.0 with a 400 day transit to and from Mars, not including the 500 day stay on the surface, a minimum of 24 heavy lift launches of polyethylene at 89,375 lbm (40.54 tonnes) each are needed for the 1977 galactic cosmic ray environment. With the assumptions used in this paper, a single heavy lift launch of water or polyethylene can protect astronauts for a 130 day mission before exceeding the exposure value. Liquid hydrogen can only protect the astronauts for 160 days. Even a single launch of pure shielding material cannot protect an astronaut in deep space for more than 180 days using the assumptions adopted in the analysis. It is shown that liquid hydrogen is not the best shielding material for the same mass as polyethylene for missions that last longer than 225 days. 相似文献
564.
根据三坐标测量机检测汽车车身后输出的数据特点,提出了一种计算机图形分析方法,并介绍了软件的编制.实施后,大大减少了车身精度分析时间,提高了分析准确性,并有效地提高了白车身质量. 相似文献
565.
一种基于共享控制的双臂协同遥操作控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对双臂空间机器人精细操作任务,提出一种双臂协同遥操作共享控制方法。该方法将传统的遥操作四通道控制结构与共享控制相结合,通过在主从端控制器中加入优势因子,实现操作者与机器人左右操作手力和位置信息的双闭环反馈回路,并通过调节优势因子使主端的操作者对从端机械臂具有不同的控制权重,且主端操作者在协同操作时可以感受到对方的操作意图。通过CHAI 3D搭建的实验平台设计典型空间操作实验,并与单个操作者单独进行双手操作和双操作者分别操作单机械臂的情况对比。实验结果表明,本算法操作精度和效率较高,操作中的碰撞次数较少。 相似文献
566.
567.
针对小天体探测存在显著通讯延迟、任务执行效率低等问题,梳理了小天体探测智能规划需求,面向自主绕飞任务开展了智能规划研究。首先将该问题分解为平台任务智能规划和载荷任务智能规划两部分。针对平台任务智能规划问题,基于PDDL语言设计了探测器自主管理知识模型,提出了基于状态时间线扩展的求解算法;针对任务智能规划问题,建立了基于CSP问题的智能规划数学模型,提出了基于遗传策略的求解算法。最后开发了仿真系统进行算法验证。仿真结果表明:该方法可综合平台与载荷需求,在存储、能源、通信等多种约束条件下,对绕飞探测任务进行统一的任务规划,并得到指令序列和动作序列,能够提高任务管控的智能化程度,降低任务操作的复杂性。 相似文献
568.
Dynamics in the Phobos environment 总被引:2,自引:1,他引:1
D.J. Scheeres S. Van wal Z. Olikara N. Baresi 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2019,63(1):476-495
The dynamical environment on and about the Martian moon Phobos is explored. This planetary moon provides a unique dynamical environment in the solar system, being subject to extreme tidal forces and having a characteristically non-spherical shape. Further, it is not in a fully circular orbit, meaning that it has librations that arise from its eccentricity, contributing to a periodic forcing environment. Thus, to plan and implement missions in the vicinity of and on Phobos will require these considerations be taken into account. In this paper the latest published models of the Phobos shape and dynamics are used to characterize its dynamical environment in close proximity orbit about the body, for motion across its surface and for controlled hovering motion in its vicinity. It is found that surface motion is subject to a number of “speed limits” that can cause a moving vehicle to leave the surface and to possibly escape the moon and enter orbit about Mars. In terms of orbital stability, the existence of libration orbit families are characterized down to the surface using an exact potential, and the known stable QSO orbits are shown to be associated with families of stable quasi-periodic orbits. 相似文献
569.
570.
韩金华 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2008,26(1):68-71
构建和谐劳资关系必须坚持以科学发展观所倡导的“以人为本、可持续发展和统筹兼顾”作为指导思想,需要资本所有者与经营者、劳动者、政府三方的共同努力。资本所有者与经营者要充分意识到劳动和劳动力持续供给的重要性,在追求自身全面发展的同时,充分重视劳动者的各项权益,使劳动者不仅忠于职守而且在感情上与企业融为一体,通过劳资双方的合作共同为社会创造更多的物质财富。劳动者在维护企业发展大局的同时,要通过参加培训等各种方式不断提高自身的素质和在谈判中的竞争能力,并借助工会组织的力量,通过集体谈判等方式积极主动地维护自身的权益。国家要坚持统筹兼顾的原则,既不能为了维护劳动者的权益而消灭资本,也不能为了鼓励资本的发展而漠视劳动者的权益,而是通过制度建设、通过德治与法治的治国方略等来维护劳资双方的权益,化解劳资双方的矛盾和冲突。 相似文献