一种高效推进喷管——压缩截短理想喷管

在21届国际联合推进会议上Hoffman,J.D.提出了一种高效推进喷管的设计程序,称为压缩截短理想喷管.其型面设计分三步:第一步,设计一个特定面积比的理想喷管型面;第二步,截短这个理想喷管型面,使其面积比小     

固体推进剂的新型脱模剂——室温硫化硅橡胶

在固体火箭发动机的制造过程中,由于大多数推进剂具有所需燃烧面的内孔装药,这种装药都得使用模芯,因此,就存在着脱模这道工序。然而固体推进剂药浆在加热固化过程中与金属模芯产生了相当牢固的结合力,而导致不同程度的粘模,造成了脱模困难,严重的还会拉坏发动机内孔药型并产生径向裂纹、脱粘等现象,甚至因模芯无法拔出而导致整个发动机报废。为了解决粘模问题,就必须使用脱模剂。脱模剂涂敷于芯模表面后与推进剂药浆起到隔离和润滑作用,从而保证发动机顺利拔模,缩短脱模时间,并保证产品质量和技术安全。     

海湾战争与美国E—3预警机

海湾战争中,美国E-3预警机战功显赫。本文详述E-3预警机研制过程,基本规格,目前生产型号,航空电子装备,以及未来的技术改造。     

系统可靠性评定的熵（法）近似限

将近代Ｓｈａｎｎｏｎ信息论的信息概念广义化,利用信息量的“可加性”特性和离散变量熵的一般表达式,并与可靠性工程理论相结合,推导了由成败型或指数型单元所组成的串、并联系统可靠性评定用的熵（法）近似下限计算公式。应用本文公式所得出的评定结果总是介于经典和贝叶斯（法）近似下限之间,既不偏于保守,又不过分冒进,相当令人满意     

七自由度机械臂逆运动学求解方法

针对SRS (spherical-roll-spherical-joint)结构的机械臂,提出了一种基于臂型角规划的逆运动学求解方法.根据目标位置设置臂型角,将臂型角作为冗余参数,利用机械臂的几何特征求出逆运动学解析解.同时,针对机械臂运动过程中可能产生的臂型角奇异位形工况,引入肘部位置约束获得运动学逆解.通过UG-Simulink联合仿真及物理试验,验证了方法的有效性.当机械臂位于肩关节奇异位形,可避免采用关节角参数化求解时产生无数组解的结果.在重力卸载环境下的抓捕和释放物理试验中,有效解决了空间运动受限时的空间奇异解问题.     

洛克希德·马丁公司获LRASM合同

洛克希德.马丁公司获得了美国国防高级研究计划局的一份远程反舰导弹（LRASM）项目演示验证阶段的合同,总价值2.18亿美元。该项目包括2种亚声速LRASM导弹的研发：隐身空射型的LRASM-A和高速舰射型的LRASM-B,两种方案均能够同时支持空射和垂直发射。