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881.
针对姿态误差对天文观测角度量测的影响,提出结合天文观测角度量测的机载惯性/天文深度组合算法.在位置误差小角度关系分析的基础上,进一步分析惯导姿态误差引入的计算地理水平坐标系与当地地理坐标系之间的姿态误差小角度关系,推导并建立基于天文高度角和方位角量测的深组合惯性/天文量测方程,针对天文观测量测对高度通道不可观,增加气压高度为量测量,设计相应组合滤波方法.该方法充分考虑了姿态误差对于天文观测的影响,仿真验证表明所设计方案可以有效消除惯导系统陀螺累积误差,提高惯导系统的姿态精度,验证了其可行性. 相似文献
882.
圆锥误差是由转动不可交换性误差引起的,存在于惯导系统导航解算的一种误差形式。由于基于旋转调制方式的惯导系统运动模式与传统捷联惯导系统不同,因此圆锥误差的表现形式也会发生相应变化。首先建立了旋转调制惯导系统的圆锥运动模型,对其不可交换性误差进行了推导。在此基础上分析了基于等效旋转矢量的多子样算法在旋转惯导系统圆锥误差补偿中的应用效果以及旋转方案对圆锥误差补偿的影响,最终通过仿真对理论分析进行了验证。仿真结果表明,圆锥误差对于旋转惯导系统的影响要大于传统惯导系统,但可以通过改变旋转方式来对圆锥误差进行抑制。 相似文献
883.
884.
基于LabVIEW的温度测量记录系统 总被引:1,自引:0,他引:1
论述用单片机和虚拟仪器通过串口通信实现温度测量记录系统的原理、硬件结构、软件设计及该系统对温度进行测量、存盘。 相似文献
885.
数字式智能标定仪表的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文讨论了测试仪表的种类,提出了标定仪表的质量指标,并对数字式智能标定仪表的原理、结构静态特性修正和温度误差修正进行了分析。 相似文献
886.
电子飞行仪表系统是K8飞机的主导航设备,它将来自机载传感器的各种信息综合处理,进行导航计算,并产生各种导航方式下的显示画面和字符,在多功能显示器上进行显示,完成导航训练所有飞行科目。 相似文献
887.
针对MEMS组合导航系统的应用,提出了一种改进的组合导航算法。首先采用零速修正算法对MEMS陀螺仪逐次启动重复性无规律的常值零偏进行补偿;其次,通过分析陀螺仪误差项的构成,提出了一种将卡尔曼滤波器输出的误差估计量P与零速修正的误差量相结合的改进导航算法,引入误差量分配加权思想,实现对系统误差方差阵Q中陀螺仪误差量的在线调节。利用跑车试验数据对算法进行验证,结果表明在MEMS组合导航系统中,与经典的导航算法相比,改进算法的导航精度更高、可靠性更强,是一种能有效应用于实际中的估计方法。 相似文献
888.
889.
分析、计算了过载表安装在减振仪表板上所引起的原理误差,指出这项误差一般很小,实际上并不构成问题,说明过载表的这种安装方式是允许的。 相似文献
890.
汪叔华 《南京航空航天大学学报》1994,(Z1)
介绍了一种采用Luenborgcr标准变换阵的最优分布式卡尔曼滤波器及其在捷联惯导系统(SINS)初始对准中的应用.该滤波器是由原高阶系统通过Lucnberger标准变换阵变换后组成的.把系统分割成m。个彼此解耦的低价子系统,从而形成了m个独立的子滤波器,适用于多微处理器并行计算,大大提高了滤波的实时性。本文还对高阶系统中出现的不可观测状态的滤波作出处理。 相似文献