捷联惯导技术在战术导弹上的应用

本文简述了捷联惯性导航系统原理,介绍了捷联惯导技术在垂直发射近程防空导弹、中远程面空导弹和空空导弹以及飞航式战术地地导弹等几类战术导弹上的应用。     

带有双速率1773接口的光纤陀螺惯性测量装置

为了参与高级研究计划局技术丙投资项目光控飞行先进系统设备的实验室论证，史密斯工业公司正在研制一种带有光纤接口的挑纤院螺姿态与航向参考系统。一个光学接口光纤陀螺与向参考系统满足提高飞行器能力，减小重量，提高抗电磁干扰能力及改善系统性能的ＦＬＡＳＨ最高飞行控制需要。     

GPS辅助下惯导动基座对准卡尔曼滤波模型设计

利用GPS定位信息得出INS导航参数偏差,建立了在基座运动条件下GPS辅助INS初始对准卡尔曼滤波模型,以实现INS快速运动中对准.仿真结果表明,该模型能够满足初始对准快速性和准确性的要求,是切实可行与有效的.     

竖直大平面铅垂度检测

本文详细论述了竖直大平面铅垂度检测方案，并设计了相应的检测工装，提出了技术保证措施，保证了测量精度，最后给出了数据处理方法和结果。     

提高制造技术水平是件大事

飞行自动控制研究所所长冯培德,结合该所在定型产品小批量生产、国家重点型号和预研任务的完成实践中,总结出要振兴航空电子、科研上新台阶,要创高效益必须高度重视制造技术和提高工艺水平,狠抓技术改造,有重点的发展特色工艺,狠抓工艺攻关和工装研制确保研制费用“到位”,以及充实工艺力量、加强培训,提高工艺人员的地位与待遇的经验与体会。     

高垂直度和低沉积的MEMS陀螺梳齿结构释放工艺

梳齿型微机电系统（MEMS）陀螺的释放要求结构具有垂直度高、释放过程沉积聚合物少的特点,通过优化深硅刻蚀的工艺参数,包括钝化气体八氟环丁烷（C4F8）的流量、衬底温度、刻蚀气体六氟化硫（SF6）的流量和钝化气体C4F8的压力,实现了结构垂直度为90.0°、支撑层表面沉积物厚度为87.1nm的梳齿结构释放工艺。深硅刻蚀工艺的优化为高性能MEMS陀螺的加工提供了基础。     

捷联惯性导航系统的等效非线性误差模型

当捷联惯性导航系统（ＳＤＩＮＳ）出现大的误差时,其常规线性误差模型就不能有效地表现导航误差传播的非线性特性。为了说明捷联惯性导航系统的大状态误差,这里介绍一种旋转矢量误差,同时引入旋转矢量误差与四元数误差之间的相互关系。利用这种关系,捷联惯性导航系统的非线性误差模型就可以相应地用旋转矢量误差和四元数误差加以说明。很明显,这里所阐述的捷联惯性导航系统的非线性误差模型之间彼此互相等效。此外同时表明,当     

一种全姿态平台实现方法的数学依据

阐明了当载体做大机动飞行时,在某个方位的旋转角度过大,三环式平台便会出现闭锁现象。针对这一现象,提出了增加一个外环来实现全姿态平台的方法并提供了这种实现方法的数学依据。     

基于MEMS技术的微型飞行器

随着MEMS技术的发展,微型飞行器(MAV)成为当今先进国家竞相研究的科技前沿课题。综述了世界各国微型飞行器研究的进展及其关键技术。