惯性／GPS／GLONASS组合导航系统在地面车辆上的应用

全球定位系统(GPS)由于其全天候、覆盖全球等诸多优点，已经被广泛应用于军事、民用的各个领域中。本文介绍了一种车载导航系统，该系统是基于GPS与惯性导航系统之间的互补性．由惯性、GPS组合而成的导航系统。     

基于LAB WINDOWS/CVI6.0的模拟控制显示器

模拟控制显示器是以功能强大的交互式可视化的LAB WINDOWS/CVI6.0为编程平台开发的虚拟仪器.本文介绍该仪器软件的开发过程以及在产品生产中的应用情况,表明虚拟仪器的可实施性及应用价值.     

SERF陀螺仪研究进展及关键技术

SERF(Spin Exchange Relaxation Free)陀螺仪利用电子自旋在惯性空间的定轴性敏感载体转动信息,具有超高精度、小体积的特点,已成为国内外惯性技术领域的研究热点之一.本文介绍了SERF陀螺仅的基本原理,回顾了SERF陀螺仪的国内外发展历程,指出SERF陀螺仪发展需要解决原子气室抗弛豫、核自旋磁场补偿闭环和高精度的信号检测三个关键技术,并展望了SERF陀螺仪在未来潜在的应用前景.     

MEMS加速度计组合在分度头上的标定方法

提出了一种在分度头上标定MEMS加速度计组合的测试方法,该方法可以标定出加速度计组合的刻度系数误差、加速度计零偏、三轴不正交度误差、安装误差角,同时可以分离出分度头转位机构角位置误差.首先通过建立一系列坐标系,推导了重力加速度在加速度计敏感轴的分量表达式.然后采用谐波分析法给出了误差标定方程,利用最小二乘法和Kalman滤波器进行误差参数的估计,并对估计结果进行了对比分析.最后通过三次独立实验标定结果的重复性和残差验证了该方法的正确性.     

多个MEMS惯性姿态模块同时标定方法研究

针对MEMS 惯性姿态模块的应用需求, 根据已有的MEMS 三轴加速度计和 三轴陀螺仪的零偏、标度因子和非正交等误差及其随温度的变化模型, 设计了多个 MEMS 惯性姿态模块误差同时标定的方法,该方法可实现多个模块传感器数据的同步采 集,在常温下可对多个MEMS 惯性姿态模块的非正交误差进行批量标定,在全温度范围 内同时标定多个模块的温度漂移误差。试验表明,该方法校正了MEMS 惯性传感器的非 正交误差和温度漂移误差,提高了MEMS 惯性传感器的精度,同时提高了标定的效率, 减少了标定成本,有利于工程实现。     

惯性导航技术的未来发展

科学的发现不断催生出各种导航方式。而现代导航方式则始终伴随着系统完好性。连续性、可用性和精确性进行综合，平衡与抉择。惯陛导航系统以其完全的自主性、极高的连续性和可用性以及全导航参数输出等突出优点，一直备受军事应用的关注，并进入了人们的日常生活，是现代导航不可或缺的方式之一。本文以惯性导航领域新技术的应用为主线，探讨了惯性导航技术未来的发展趋势。     

西安飞行自动控制研究所

中航工业西安飞行自动控制研究所建于1960年,位于西安高新技术开发区,是我国航空工业制导、导航与控制(GNC)技术研发中心。拥有飞行控制和惯性导航2个航空科技重点实验室和飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室。中航工业自控所集产品设计、开发、生产、服务于一体,横向覆盖歼击机、运输机、轰炸机、直升机、无人机、导弹等多种飞行器,纵向从零部件制造到系统集成,技术继承性兼顾"生产一代、改进一代、研发一代、探索一代"。被誉为"国之利器、     

GPS受限条件下的PNT服务

对美国而言,GPS提供的定位、导航与授时(PNT)服务是不可或缺的,即使在民用和商用领域同样如此。美国NDP咨询公司的调研表明,交通运输、建筑测绘和农业领域高度或严重依赖GPS及其服务的比例高达89%。军事领域对GPS及其服务的依赖程度更为严重。然而,GPS及其服务不可避免地具有导航卫星系统固有的脆弱性,从而使GPS的服务与应用受到限制。2011年引起轩然大波的光平方公司4G移动通信网络干     

空空导弹动基座低成本传递对准技术研究

针对空空导弹的特点,采用低成本惯性器件实现其动基座对准,文中重点研究了主惯导为平台式的惯导系统,子惯导为捷联式的惯导系统的传递对准原理和精度计算方法;建立了传递对准数学模型,进行了仿真研究;给出了具有实际参考价值的对准方案