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481.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(1):27-31
本文描述的是一种硅绝缘体(SOI)的微电子机械系统(MEMS)的研究探索和原始的测试数据,它是一种振动角速率传感器,主要用于高超音速、小直径导弹和炸弹,SOI角速率传感器(即陀螺)主要用在宽动态范围和刚性环境中,它吸收了深度离子蚀刻反应得到的质量块和特征尺寸的优点,主要的研究集中在开发对称的装备结构以及多点的σ-δ力反馈控制,其目的是为了增加动态范围和减小对环境参数的灵敏度,包括温度、振动和恒定的Z轴负载加速度.有一个样机,单层MEMS芯片,结构是一个质量块被放置在一个三重模块去耦对称的悬挂系统中,经过了装配和调试,模块去耦悬挂系统,对每一个疏状驱动,只允许它在一个平面内运动,即一个自由度,所以削弱了因为振荡轴的不规则排列引起的误差,另外悬挂对称结构经过工艺处理和温度变化保持匹配的振荡模块频率,在不连续的时间控制回路中有最大的动态范围,附属于该悬挂系统的是它们的线性模式的疏状驱动的工作状态,利用这些条件执行机构削除了偏差,在控制回路中减小了非线性度.在一个开环的结构中这些设备的速率传感器性能得到了验证,并且有一套设备在高超音速导弹样机中进行了飞行试验,目前的研究将是通过前置优化减少随机游走,增加一个激励控制回路改善偏置稳定性,和采用数字反馈回路增加动态范围,本文讲述SOI为基础的角速率传感器的最近研究成果和原始测试数据。 相似文献
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484.
用于SAR运动补偿的DGPS/SINS组合系统研究 总被引:11,自引:1,他引:11
使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 INS决定。虽然 INS误差随时间积累 ,在 GPS数据更新率为 1 s的情况下 ,即使采用中等精度的惯性仪表 ,其相对位置精度为厘米级 (这里相对位置精度指组合系统在 GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围)。 相似文献
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本文分析了锥运动环境下捷联惯性导航系统数学平台的算法漂移,提出了通过求解方程组实现六子样旋转矢量算法优化处理的新方法.并对四子样、五子样、六子样的算法漂移作了对比计算.六子样旋转矢量优化算法可以明显地提高圆锥补偿精度. 相似文献