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201.
202.
组合导航卡尔曼滤波对姿态角进行修正时,将惯导的平台角误差近似为姿态误差,会带来较大的数学模型误差,从而影响测姿精度。通过分析组合姿态算法中姿态作为量测信息时平台角误差与姿态角误差物理意义的不同,得到了两者的转换关系,从量测矩阵修正和观测值预处理两个方面对原有的姿态组合算法进行改进,有效降低了数学模型误差。仿真结果表明,改进后的姿态组合算法误差状态估算更加精确,能够有效地提高组合导航的测姿精度。 相似文献
203.
飞机轰鸣,拔地而起,隔窗望去,云海茫茫。我们翱翔在云海之上,用陆地上无法比拟的速度飞向前方,此情此景确实心旷神怡。可天空如此广袤,地面又远隔云海,上穷碧落下黄泉,两处茫茫皆不见。飞机是如何辨别方向,带领我们前往目的地呢?假使给飞机装上鹰眼,大概就可以满足这个要求了吧?导航系统就是飞机的鹰眼,它能够确定飞机的实际位置并 相似文献
204.
日前,由 618所研制生产的一种惯导产品正式进入测控应用领域。 为重点工程配套研制的测姿分系统的选型调研工作于 1998年底正式开展, 618所领导敏锐地意识到这是该所惯导产品进入测控新领域难得的机遇,把这一项目作为主要任务之一来抓。该所营销处、惯导部的相关人员组成得力的工作组,一起赴总师单位及机关汇报技术方案及经费预算,为用户细心讲解惯导原理及性能,与用户一起分析其选型的目的和作用,进一步阐述 618所惯导产品的先进和可靠性,使用户对他们研制的惯导产品有了更加深刻和全面的了解。同时,他们还选派专家积极参与系统… 相似文献
205.
206.
207.
针对基于微机电系统(MEMS,micro electro mechanical system)的捷联惯性导航系统(SINS,strapdown inertial navigation system)与全球定位系统(GPS,global positioning system)组成的组合导航系统中存在不确定干扰并且GPS量测输出中经常含有故障信号的情况,提出一种H∞容错滤波算法,能够对不确定噪声干扰具有鲁棒性,并且能够在检测到故障信号后进行容错计算,使滤波精度始终保持在要求的范围内.基于H∞滤波器,在状态估计方程中加入加权因子,使滤波器具有容错的功能,并且适用于组合导航中量测分量的数量级相差很大的情况.仿真试验结果表明,该算法能有效降低GPS中故障信号的不利影响,使系统在故障存在期间仍能正常工作. 相似文献
208.
209.
惯性导航系统参数长期重复性是影响导航性能的重要因素。批量生产的惯性导航系统在生产过程、运输存贮、标定等方面偶尔出现异常因素,导致个别产品性能参数长期重复性出现异常变化,进而影响惯导系统导航精度。为了快速挖掘异常数据,根据批次参数随时间变化特点,提出了一种多属性关联规则的惯性导航系统离群数据挖掘方法。通过对某型平台惯导系统参数长期重复性数据进行离群数据挖掘,结果表明对于参数长期重复性差导致的惯性导航系统性能异常现象, 使用所述方法可以有效检测出离群数据,并且能发现离群数据内部的关联关系。 相似文献
210.
陈友清 《自动驾驶仪与红外技术》2006,(3):23-26
目前激光陀螺捷联惯性导航系统获得了广泛的应用。为减少激光陀螺的不灵敏区域,常常使用机械机座。这种技术处理在某种程度上降低了激光陀螺的品质,如在安装有捷联惯性导航系统灵敏元件组合的机座上装置陀螺,将伴随发生一系列的问题。 相似文献