全文获取类型
收费全文 | 500篇 |
免费 | 145篇 |
国内免费 | 31篇 |
专业分类
航空 | 374篇 |
航天技术 | 107篇 |
综合类 | 49篇 |
航天 | 146篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 25篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 33篇 |
2016年 | 17篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 18篇 |
2013年 | 20篇 |
2012年 | 28篇 |
2011年 | 23篇 |
2010年 | 29篇 |
2009年 | 29篇 |
2008年 | 20篇 |
2007年 | 21篇 |
2006年 | 21篇 |
2005年 | 17篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 26篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有676条查询结果,搜索用时 31 毫秒
191.
为了提高雷达成像的质量.得到高分辨率的SAR图像就必须保证有精确的运动补偿方法来校正运动误差对成像的影响。提出了一种基于惯导数据INS的视线方向位移误差的补偿方法,采用了低精度低成本的INS.对此部分的原理及实现进行了深入的建模分析和推导,并给出仿真结果。结果表明,基于惯导进行运动补偿时低精度也可满足要求。 相似文献
192.
针对大方位失准角初始对准中非线性滤波的实时性问题,在分析UKF滤波中的Sigma点采样策略基础上,将最小偏度单形采样策略应用于UKF滤波算法的Sigma点采样过程,并将基于最小偏度单形采样的UKF应用于大方位失准角的非线性初始对准过程。仿真结果显示,基于最小偏度单形采样策略(Minimal Skew Simplex Sampling)的UKF对姿态失准角估计的快速性要明显优于基于对称采样策略的UKF滤波算法,且可以满足惯导系统对对准精度和时间的要求。 相似文献
193.
对硅片进行了不同条件及方式的清洗预处理,使硅片表面获得不同程度的亲水性,利用硅片表面的接触角等研究比较了不同清洗方式对硅片亲水性的影响,并采用红外透视仪及拉伸测试法对键合质量测试比较.试验结果表明RCAl的清洗处理对硅片表面亲水性提高程度较大,等离子体处理能够大幅提高硅片亲水性但要严格控制处理时长,试验结果为实现低温退... 相似文献
194.
195.
初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模型,针对近程战术武器系统,在一定精度范围内,忽略引力变化和发射时载体的初始速度,推导出初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法。该算法具有模型清晰,计算简便,易于使用的特点,避免了繁琐的运动学建模和编程计算过程,并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下,进行初始对准精度指标分配提供了理论依据。并经仿真验证,简化算法具有一定的精度。 相似文献
196.
本文针对SINS/DGPS/Magnetometer全组合系统进行了研究,建立了相应的误差模型和系统观测模型。应用扩展卡尔曼滤波算法将GPS测量方程和SINS动态线性化,进行SINS验前状态估计及其误差协方差时间更新。仿真结果表明:本文提出的组合导航系统能够给出载体的高精度姿态信息,位置误差和速度误差也较小。 相似文献
197.
198.
199.
200.
基于多尺度多参量的硅MEMS陀螺仪漂移预测 总被引:1,自引:0,他引:1
针对硅MEMS陀螺仪误差因素多,输出为非线性非平稳的特点,采用传统方法难以对其建立精确的误差模型.在对小波神经网络方法改进的基础上,提出了多尺度去噪的平稳化方法及多参量非线性预测方法并将其用于硅MEMS陀螺仪漂移预测.试验结果表明,采用多尺度多参量校准方法,硅MEMS陀螺仪精度由1°/s提高到0.02°/s. 相似文献