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91.
王泽川 《南京航空航天大学学报》1993,(1)
本文的目的是用计算机对数字电路、模糊数学领域及其他技术领域中广泛使用的逻辑代数式进行简化,以前简化逻辑代数式的方法一般采用公式法、真值图法、观察法及其他方法处理,但是随着科学技术的飞跃发展,逻辑中所含的变量数目越来越多,给人们的简化工作带来了困难。本文为此对逻辑代数式的规律进行分析,提出用计算机计算的公式,并提出减小计算工作量的方法。 相似文献
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94.
Links between climate and Earth’s orbit have been proposed for about 160 years. Two decisive advances towards an astronomical theory of palæoclimates were Milankovitch’s theory of insolation (1941) and independent findings, in 1976, of a double precession frequency peak in marine sediment data and from celestial mechanics calculations. The present chapter reviews three essential elements of any astronomical theory of climate: (1) to calculate the orbital elements, (2) to infer insolation changes from climatic precession, obliquity and eccentricity, and (3) to estimate the impact of these variations on climate. The Louvain-la-Neuve climate-ice sheet model has been an important instrument for confirming the relevance of Milankovitch’s theory, but it also evidences the critical role played by greenhouse gases during periods of low eccentricity. It is recognised today that climatic interactions at the global scale were involved in the processes of glacial inception and deglaciation. Three examples are given, related to the responses of the carbon cycle, hydrological cycle, and the terrestrial biosphere, respectively. The chapter concludes on an outlook on future research directions on this topic. 相似文献
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针对空空导弹复合控制系统中的控制分配问题,提出了一种模糊逻辑控制分配算法。采用动态面控制方法设计了复合控制量的控制律。在设计过程中,利用扩张状态观测器估计汇总不确定项,并采用光滑二阶滑模控制算法设计了控制律,达到了提高鲁棒性和削弱抖振现象的目的。应用模糊逻辑控制分配算法将复合控制量分解为直接力控制指令和舵偏角控制指令。为了检验所设计的复合控制系统的控制效果,对采用基于模糊逻辑控制分配算法的复合控制系统和传统的气动力控制系统进行了对比仿真实验。仿真结果表明,所设计的复合控制系统具有更好的控制效果。 相似文献
96.
载车行进中自主对准可有效缩短机动前准备时间,提高姿态对准精度以及对准过程中无地标自主定位精度是关键。本文提出一种里程计辅助捷联惯导系统行进中对准算法,推导了行进中精对准滤波模型以及对准过程中无地标自主定位算法。为缩短对准时间、减小由于航向角误差未收敛时造成的定位误差,利用回溯法将粗对准过程存储数据用于精对准过程,且回溯法仅需存储少量数据适合于工程应用。车载实测数据分析表明算法可同时实现行进中自主对准与对准过程中无地标自主定位,有效提高了载车快速机动能力,航向角对准精度优于1 mil,对准过程中无地标自主定位精度优于0.3%行程。 相似文献
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首先,对不同的GPS/SINS组合模式进行了分析;在此基础上针对基于伪距、伪距率的紧组合导航系统进行研究,建立了系统的状态方程和量测方程,并用Matlab进行了仿真实现。在系统的仿真实现中,由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,文章采用一种纯数学形式的解析方法来产生飞行轨迹数据,因而系统的仿真包括3部分:轨迹发生器、GPS仿真子系统、SINS仿真子系统。仿真结果表明,GPS/SINS紧组合导航系统能够有效地提高系统的导航精度,用纯数学形式的解析方法来产生飞行轨迹数据是可行的、有效的。 相似文献
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微机电系统(MEMS)被认为是21世纪的一项“使能”技术,对航空工业的技术革新将产生重大影响.本文介绍了MEMS在航空领域的典型应用,包括微惯性测量系统、微型飞行器、微流控和灵巧蒙皮、集成光电器件、发动机智能控制等,并探讨了未来MEMS的发展趋势 相似文献
100.
一种改进的IMU加表标定模型及快速标定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对MEMS产品工程应用的需求,提出了一种改进的IMU加表标定模型,更清晰地分离出与安装误差有关的投影关系阵以及与器件误差有关的刻度转化阵。并且,在此模型的基础上给出了不需转台的快速标定方法。投影关系阵不变,该方法减少了观测量,只需6位置来估计加速度计的零位和标度因数,同时进行了现场误差补偿。 相似文献