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161.
铁电薄膜移相器是基于铁电材料的新型移相器,被广泛应用于相控阵天线中。对于这类移相器组成材料的性能改进一直是雷达系统在军事、航天等领域的研究热点之一。基于第一性原理密度泛函理论,综合分析了ABi2Nb2O9(A=Ba, Pb, Sr, Ca)材料的电子属性、化学键和极化属性。结果表明:这种体系有着类似的铁电性起源;Nb—O和Bi—O间的杂化对于系统的畸变和铁电相的稳定起着重要作用;随着A位离子半径的增大,体系的畸变参数也随之增大,导致材料有更大的自发极化,增强了铁电移相器的性能。实验结果验证了理论计算的正确性,为新型铁电移相器的研发奠定了基础。  相似文献   
162.
Chaotic characteristics of traffic flow time series is analyzed to further investigate nonlinear characteristics of air traffic system. Phase space is reconstructed both by time delay which is built through mutual information, and by embedding dimension which is based on false nearest neighbors method. In order to analyze chaotic characteristics of time series, correlation dimensions and the largest Lyapunov exponents are calculated through Grassberger-Procaccia (G-P) algorithm and small-data method. Five-day radar data from the control center in Guangzhou area are analyzed and the results show that saturated correlation dimensions with self-similar structures exist in time series, and the largest Lyapunov exponents are all equal to zero and not sensitive to initial conditions. Air traffic system is affected hy multiple factors, containing inherent randomness, which lead to chaos. Only grasping chaotic characteristics can air traffic be predicted and controlled accurately.  相似文献   
163.
首先,给出弹目距离与视线角控制的二阶欠驱动系统的标准形式,选取这两个相关的系统状态分别构造滑模平面,滑模面能够保证系统状态的跟踪;然后,选取李雅普诺夫函数,采用李雅普诺夫稳定定理求取最终的控制量,保证两个滑模面渐近稳定,实现对撞击时间与撞击角度的同时控制;最后,在时间控制基本完成后,切换为角度精确控制。  相似文献   
164.
分析了军用直升机维修保障信息系统的现状与需求,并通过对维修过程的分析与描述,从六个方面进行了军用直升机MRO息系统的功能设计.  相似文献   
165.
空间探索用梯度密度气凝胶的合成与应用进展   总被引:3,自引:0,他引:3  
气凝胶是空间探索领域的关键功能材料.系统介绍了单一密度气凝胶和梯度密度气凝胶材料的分类、合成方法、复合工艺、特殊性能及其在空间探索领域的应用.其中,梯度密度气凝胶材料的合成是国际上的技术难点,笔者结合自身研究将其复合方式分为早期方法、分层粘贴法、逐层凝胶法和梯度溶胶共凝胶法,揭示了梯度气凝胶应遵循由单位深度的低差异到高...  相似文献   
166.
林晓冬  张锐 《宇航学报》2022,43(6):781-789
针对严格反馈三轴稳定航天器姿态控制问题,在考虑航天器系统存在模型不确定性、未知外部扰动、系统存在时延情况下,提出了一种鲁棒控制方法。首先建立航天器误差运动学和动力学模型,使用神经网络对系统不确定性和未知扰动进行逼近、引入障碍李雅普诺夫函数对系统状态约束进行处理;然后利用反步法构造一种鲁棒自适应姿态控制器,通过李雅普诺夫方法证明闭环系统是最终一致有界的;最后,结合工程实际经验对系统已知时延进行前馈补偿。半物理仿真结果表明了所设计控制器的有效性和鲁棒性。  相似文献   
167.
人工智能航天领域应用参考模型   总被引:3,自引:3,他引:0       下载免费PDF全文
陈杰  谭天乐  陈萌 《上海航天》2019,36(5):1-10
针对人工智能在航天领域的发展和应用问题,梳理了人工智能涉及的技术内涵和技术范畴,分析了在航天领域应用人工智能的近期迫切需求,给出了人类自然智能功能结构,构建了"信息感知、记忆思维、学习适应、行动驱动"的人工智能模型。从基础设施、基础技术、应用技术、产品与系统等层次,给出了人工智能技术参考模型,对需要发展的核心关键技术进行了描述。该参考模型可为明确航天领域的人工智能技术发展重点、建立标准体系提供参考。  相似文献   
168.
董飞垚  雷虎民  曾华  郭丹妮 《上海航天》2010,27(6):23-25,45
基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分(PID)控制算法,给出了模型参考自适应控制(MRAC)与分离比例积分(PI)复合控制。仿真结果表明:由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性。  相似文献   
169.
利用多元函数逼近、正泛函表示及半序空间间加性正算子延拓等结果给出了R^s中s-维立方体上矩量问题有解的充要条件,从而把古典的Hausdorff矩量问题的定理推广到高维情形,特别是随着逼近手段的变更。本文处理方法可类推到更一般的凸紧区域上。  相似文献   
170.
The problem of designing passive fault-tolerant flight controller is addressed when the normal and faulty cases are prescribed. First of all, the considered fault and fault-free cases are formed by polytopes. As considering that the safety of a post-fault system is directly related to the maximum values of physical variables in the system, peak-to-peak gain is selected to represent the relationships among the amplitudes of actuator outputs, system outputs, and reference commands. Based on the parameter dependent Lyapunov and slack methods, the passive fault-tolerant flight controllers in the absence/presence of system uncertainty for actuator failure cases are designed, respectively. Case studies of an airplane under actuator failures are carried out to validate the effectiveness of the proposed approach  相似文献   
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