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101.
102.
H_∞滤波算法及其在GPS/SINS组合导航系统中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
在对 H∞ 估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种 H∞ 次优滤波算法的迭代方程。定性讨论了H∞滤波算法与传统 Kalman滤波器的关系,通过在 GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从精度、鲁棒性等性能指标方面对 H∞ 滤波和 Kalman滤波算法进行了比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度;但是,当系统模型和外部干扰统计特性发生变化时,H∞ 滤波算法明显具有良好的鲁棒性能,同时,估计精度也较高,有效地克服了 Kalman滤波器存在的局限性。 相似文献
103.
104.
下颔式进气道实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了验证下颔式进气道 /前机身一体化设计方案的合理性及其进气道性能 ,对下颔式进气道 /前机身一体化设计方案进行了实验研究。测出了进气道总压恢复系数、畸变指数随流量系数、攻角、侧滑角的变化规律。结果表明 ,进气道性能较好 ,进气道 /发动机匹配良好。最后提出了下颔式进气道的进一步改进措施 相似文献
105.
提高计算机应用系统的可维护性,降低维护代价,一直是项目研发人员追求的目标。给出一种新的系统维护方法;系统采用客户机/服务器模式,通过Internet对远程机进行控制与操作,完成系统维护信息的搜集与发送,实现远程系统的故障诊断和软件的维护工作,对用VC 实现的核心技术做了说明。现已应用于自动化立体仓库系统远程维护工作中。 相似文献
106.
首先简述了综合飞行/火力控制系统线性化设计的背景及其必要性,然后进行综合分析/火力控制系统(空-空机炮模态)的线性化建模及耦合器参数的设计,最后对非线性系统进行了仿真验证,仿真结果表明,线性化设计的参数经过微调后能够满足原系统性能要求。 相似文献
107.
108.
文章对股票的投资回收期及股票的标准投资回收期进行了探讨,针对不同股票的特征,提出了4种股票投资回收期的模型,从而,克服了用市盈率作为判断股票投资价值的不足,为股票投资者提供了一个投资决策方法。 相似文献
109.
使用OPNETModeler软件对Windows98、Windows2000、Solaris2.7以及HPUX10操作系统TCP/IP协议栈在帧中继网络中的吞吐量性能进行了研究。通过对仿真实验的分析和比较,发现基于UNIX操作系统的TCP/IP协议栈的吞吐量性能明显优于基于Windows操作系统的。 相似文献
110.
实时嵌入式操作系统uC/OS-II在数据采集仿真系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在数控机床IOC模块的测试过程中 ,系统要求在 2 0ms内完成对三个位置传感器和用户键盘数据的实时采集、相应和显示。通过以基于实时嵌入式操作系统uC OS -II在数据采集仿真系统中的应用为例 ,介绍了uC OS -II及其移植、信号量、多任务调度、X86保护模式、时钟中断和串口通讯处理技术。本系统已在成功运用数控机床IOC模块的测试中 ,缩短了试验周期。 相似文献