基于S5933的高速数据采集卡控制设计

讨论基于 S593 3的高速数据采集卡控制逻辑的实现方案。由于要求数据传输率比较高 ,所以使用 S593 3内部 FIFO的 DMA传输 ,使传输达到 PCI局部总线的 3 2位 3 3 MHz;使用 CPL D控制数据的传输使得板卡的成本比较低 ,控制起来相对比较简单 ,由于 CPL D内各个模块之间是并行操作的 ,这使传输速度能够达到 PCI局部总线的速度。     

制导系统工具误差的自适应估计

本文研完惯性制导系统工具误差的自适应估计问题。运用自适应技术,这是解决制导精度鉴定问题的一个新的尝试,文中对仪表的误差模型给出了动态补偿,并给出了误差系数的递推估计。对模型中随机量的统计特性应用了自适应技术,并对岭回归引入了自适应估计,对滤波过程中模型的辨识及估值中偏倚的补偿,进行了讨论。     

柔性喷管力矩特性的识别

本文在试验、测量、计算获得柔性喷管的总力矩—摆角响应曲线的基础上,对其物理特性作了分析,建立了辨识其力矩特性的数学模型。利用三次样条函数的特点,较准确地再现了该数学模型所代表的矛盾方程组,然后又利用多元线性回归分析,最终求得了组成总力矩的弹性力矩,粘滞摩擦力矩、库伦摩擦力矩、惯性力矩和偏位力矩等以及它们的力矩系数。并在计算机上进行了仿真试验,对建立的数学模型和分析方法作了验证。     

改进最小二乘法在制导精度分析中的应用

在大型线性回归分析中,由于设计矩阵的病态使得经典的最小二乘法失去了优良性。本文针对其存在的问题提出了几点改进措施。采用了改进的最小二乘方法,此方法具有公式简单、运算方便的优点,减少了计算误差,提高了计算置信度,理论模拟和实际飞行数据计算表明:估值精度比最小二乘法有较大提高,与主成分等有偏估计的结果具有相近的水平。     

导弹综合测试系统改进构想

以提高导弹测试的效率和精度为目的，提出了一种在测试平台上运用VXI总线改进导弹测试系统的构想，该系统构建了一种新型的导弹测试平台，其软硬件的设计实现了模块化，通用化，智能化等功能，自动化程度相当高，并具有实时报警和故障诊断能力，可满足大批量导弹测试的要求，同时使测试平台的体积大大减小，提高了其灵活性和可移动性。     

可编程数字下变频器的关键技术

可靠、灵活的数字下变频技术在无线通信系统中得到越来越广泛的应用。文中指出影响数字下变频器性能的主要因素 ,并提出采用经典的 CORDIC算法来降低硬件电路的复杂性。最后 ,用线性内插的方法实现了输入输出速率的分数倍变换     

基于迭代LMI的航天器的姿态静态输出反馈

研究了挠性航天器的姿态控制器设计问题。结合Lyapunov矩阵成形的不变椭圆,使用多目标综合技术集成干扰抑制,鲁棒稳定和控制输入约束问题。基于迭代的线性矩阵不等式(ILMI)给出了静态输出反馈控制器。仿真结果表明,该方法虽然具有一定的保守性,但可以较好的满足系统的鲁棒性能要求,对工程实现具有一定的参考价值。     

最优线性回归模型的校正

本文结合线性有偏估计方法和自变量选择准则的思想,提出了一种校正最优选模型的方法;用本文方法处理选模型可以获得较好的参数估值精度。     

宇航中的一种基于线性约束数据库的GIS空时数据模型及其查询

地理信息系统(GIS)是一种计算机辅助工具。用于存储和分析在地理空间上和时间上发生的现象和事件。GIS系统在航空航天、军事和民用等领域具有重要应用。数据库是GIS系统的核心，空时数据的存储和查询是GIS数据库中的两个重要问题。本文针对现有空时数据模型的不足，提出了一种基于线性约束数据库的空时数据模型。阐述了该模型与已有空时数据模型间的关系。本文进一步对关系数据模型上的Datalog查询语言的语法和语义进行了推广，使之能够对提出的GIS空时数据模型的数据进行查询。最后给出一个在飞船着陆场系统搜索救援中使用该数据模型的实例。通过该数据模型在实际系统中的使用。可以得出如下结论：(1)基于线性约束数据库的数据模型不仅可以替代现有的空时数据模型．而且克服了这些模型不能表示无限空时数据的缺点和不能描述空间、时间坐标关系的缺点；(2)针对该模型推广的Datalog查询语言与结构化查询语言SQL相比，具有更强的表达能力。可以描述诸如循环和传递闭包等复杂的应用语义。     

GPS/SINS组合导航系统状态的可观测度分析方法

系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。首先，分别论述分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。然后，证明GPS／SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求，并进一步提出改进的线性时变系统状态的可观测度分析方法，以适用于分析全弹道过程系统状态的可观测度。最后，通过仿真算例说明该方法的合理性和可行性。