PCI总线驱动程序开发及WDM方法的应用

简单介绍了PCI总线的性能;详细阐述了WDM设备驱动程序的特点并介绍了开发PCI总线驱动程序主要模块的设计方法。     

能量最优的航天器连续动态避障轨迹规划

针对传统脉冲避障算法在航天器轨迹规划应用中存在对瞬时推力依赖性强且燃料消耗量大的问题,提出能量最优的连续动态避障算法。该算法首先基于线性相对运动方程与有限时间的能量最优模型,建立了相对运动能量最优模型,同时验证了模型最优性;其次将动态障碍物的y向运动误差偏移与正态分布概率引入避碰安全距离模型,修正了追踪航天器动态避障的范围,确定了安全距离矢量长度,增强了规避障碍的可靠性;最后通过障碍物速度矢量与追踪器航天器速度矢量夹角确定动态避障点方向,减少燃料消耗的同时提高了避障的有效性、准确性。通过仿真验证,该算法可以自适应选取规避障碍点,有效规避动态障碍;工质燃料消耗较小,有效延长航天器在轨寿命。     

SJA1000 CAN网络控制芯片的应用

以独立的现场CAN控制器SJA1000芯片为例，研究其利用电话线完成远程通讯的方法．将SJA1000芯片、调制解调器RC224ATL和AT89C55单片机芯片连接为硬件系统。通过它们之间的互通信的程序和流程图．可以实现将目前在现场总线中发展前景较为广阔的CAN总线和普及最为广阔的电话线的结合。     

基于数字闭环的程控电源

介绍了一个在PC／104总线基础上采用数字闭环技术实现的交、直流精密程控电源，详述了组成数字闭环的硬件原理框图和PID控制算法。该程控电源轻便，可完成电压表、电流表的现场检定，也可配合其他标准设备完成电测仪器的检定。     

基于对角占优的航空发动机多变量控制

提出了以对角占优为基础,结合线性矩阵不等式进行航空发动机多变量控制系统频域预补偿器的设计。该方法通过使用有界实引理,将多变量频域预补偿器的设计问题与线性矩阵不等式的求解方法相结合,以达到削弱航空发动机多变量控制系统强耦合的目的。仿真验证表明,该方法有效地削弱了通道间的耦合,降低了控制器的阶次。     

CAN总线技术与虚拟设备驱动程序

本文介绍了现场总线技术和变电站监控系统，并以一个CAN总线的硬件中断实例来说明在Windows98操作系统下的虚拟设备驱动程序VxD的设计。     

Linux环境下MPI并行编程与算法实现研究

并行计算实现求解一些复杂的问题,并行编程技术的进步使得并行计算逐步应用到很多领域。MPI是一种消息传递编程模型并可以被广泛使用的编写消息传递程序的标准,已扩展为一种优秀的并行程序设计语言。该文简要介绍了有关并行编程的基本概念与方法,深入讨论了MPI并行编程环境与并行编程模式,对MPI并行性进行了分析,给出了Linux环境下MPI编程环境的配置方法,最后结合一个实例详细描述了用MPI实现并行算法的方法。通过对实验程序的结果分析,在Linux机群环境下用MPI实现复杂的并行算法是简单的,并且能取得较好的性能。     

实现航空相机与导航系统交联的技术

阐述了实现航空相机与导航系统交联的总线接口的设计原理和实现方法。总线接口可以接收ARINC561总线、ARINC429总线、ARINC407总线和接收发送RS-422总线数据。试验证明，系统运行稳定，数据接收准确，可靠性高。     

水位实时监测系统的设计与实现

水位监测是对河流、水库等水位实时监测保证水利枢纽安全,对可能的洪涝等灾害起到预警作用.本文设计了基于GPRS无线通信技术和CAN总线有线通信技术的水位实时监测系统.该系统采用激光测距仪对水位实时、精确测量,采用CAN总线技术对水位数据有线近程传输,通过GPRS网络技术对水位数据进行无线远程传输,可实现对不同地区水库、河流等水位自动、实时、可靠的监控.