全文获取类型
收费全文 | 401篇 |
免费 | 68篇 |
国内免费 | 65篇 |
专业分类
航空 | 263篇 |
航天技术 | 102篇 |
综合类 | 35篇 |
航天 | 134篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 22篇 |
2020年 | 16篇 |
2019年 | 18篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 24篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 16篇 |
2013年 | 15篇 |
2012年 | 32篇 |
2011年 | 40篇 |
2010年 | 22篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 18篇 |
2007年 | 29篇 |
2006年 | 18篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有534条查询结果,搜索用时 62 毫秒
531.
《中国航空学报》2022,35(8):221-235
Aimed at the problem of instability in engine control caused by vector deflection in experiment of turbofan engines with Axisymmetric Vectoring Exhaust Nozzle (AVEN), a vector deflection stability control method of aero-engine based on Linear Active Disturbance Rejection Control (LADRC) is proposed. Firstly, based on CFD numerical simulation, aerodynamic performance model of AVEN is established, and the aerodynamic load change rule of the nozzle throat area actuator during vector deflection is revealed. Subsequently, the integrated model of AVEN/turbofan engine is established by Simulink/AMESim co-simulation. Finally, the nozzle throat area control loop based on LADRC is designed. The simulation results show that the integrated model can reflect the influence of vector deflection on the stability of the control system. The accuracy comparison between the fan rotor speed and the test data during vector deflection is larger than 1%, indicating a high degree of confidence. Compared with the conventional PID control, the designed LADRC control loop reduces the speed of the low-pressure rotor during vector deflection by 70%, which effectively improves the control stability of the vector deflection. Meanwhile, the fuel flow ratechange during the vector deflection process is smaller and more economical, which provides an important reference for engineering applications. 相似文献
532.
533.
在基于先验地图的激光雷达室内导航方案中,通常采用点云配准的方法进行无人设备位姿初始化。在结构化场景下,传统配准算法特征鲁棒性较差,导致点云配准的误差较大且易陷入局部最优。针对该问题,提出了一种基于多平面空间模型的点云快速配准方法。首先该方法利用特征直方图的思想对空间点云进行快速粗聚类,根据平面一致性将粗聚类后的点集进行合并形成面特征,从而对密闭空间进行平面模型化表示。随后通过空间平面排序实现了面特征的快速关联,并利用线性匹配方法实现了两帧点云的精确配准,从而解算出机体在先验地图中的相对位姿。最后通过Gazebo搭建的仿真环境与室内结构化模拟环境对算法进行了验证。结果表明,在大型结构化场景下,算法具有更好的适应性以及更高的计算效率,能够快速为无人系统提供精准的地图初始位姿。 相似文献
534.