整体叶盘高效强力复合铣A轴高精度控制技术研究

A轴单元作为五轴数控机床的关键功能部件,其控制精度直接影响整体叶盘的加工精度和表面质量.针对摩擦、齿隙、参数摄动和测量噪声等非线性干扰对A轴伺服系统控制精度的影响,提出了基于线性二次型最优控制(LQC)和滑模控制(SMC)相结合的鲁棒控制算法(LQSMC).该方法以系统状态空间表达式及LQC为基础,通过引入基于卡尔曼滤波器和控制输入的状态估计,对系统状态空间模型进行改进并定义新的滑模面方程,使得改进后的控制算法在性能上接近LQC并能有效抑制SMC的抖振.仿真分析和实验结果表明,LQSMC算法具有控制精度高、鲁棒性强和抑制干扰能力强等优点,其能有效提高A轴伺服系统的定位精度和跟踪精度,使整体叶盘型面加工精度和表面一致性得到保证,并显著降低了表面粗糙度.     

新一代运载贮箱搅拌摩擦焊应用研究

在分析搅拌摩擦焊(FSW)原理和工艺特点的基础上,设计了适于厚6 mm 2219铝合金焊接用搅拌头,进行了平板工艺试验,以及焊缝的外观质量、金相组织和力学性能评定。采用线能量因子确定了最佳工艺容限。新一代运载2219铝合金贮箱1∶1验证件的焊接和压力试验证明,FSW的焊接质量、构件整体尺寸精度和生产效率都远高于传统的交流钨极惰性气体保护焊(TIG),完全满足新一代运载贮箱的制造要求。     

辽宁省经济发展方案与指标的分析

本文利用辽宁省1997年投入产出表对辽宁省经济发展的几个问题做了初步的优化分析，得出了具有一定指导性意义的结论。     

简化飞行控制律模型设计与应用方法研究

为了在战斗机总体设计中引入飞控系统对性能和品质的协调作用,提出了简化飞行控制律设计和验证的方法,并将其应用到飞机的选型过程中。首先针对飞机概念设计与初步方案设计阶段的特点,建立了适应飞机总体设计要求的简化飞行控制律模型;然后用最优二次型跟踪器和特征结构配置方法对飞机进行控制律设计,用神经网络方法进行调参设计;最后用等效系统拟配和Simulink数值仿真方法进行验证。通过算例说明上述方法是可行的,而且能够反映飞机总体飞行的特点,简单易行,因此可以为实际飞行控制律初步设计提供参考。     

Distributed state estimation for linear time-invariant dynamical systems: A review of theories and algorithms

Distributed state estimation is of paramount importance in many applications involving the large-scale complex systems over spatially deployed networked sensors. This paper provides an overview for analysis of distributed state estimation algorithms for linear time invariant systems. A number of previous works are reviewed and a clear classification of the main approaches in this field are presented, i.e., Kalman-filter-type methods and Luenberger-observer-type methods. The design and the stabil...     

Numerical study of the generation of linear energy transfer spectra for space radiation applications

In analyzing charged particle spectra in space due to galactic cosmic rays (GCR) and solar particle events (SPE), the conversion of particle energy spectra into linear energy transfer (LET) distributions is a convenient guide in assessing biologically significant components of these spectra. The mapping of LET to energy is triple valued and can be defined only on open energy subintervals where the derivative of LET with respect to energy is not zero. Presented here is a well-defined numerical procedure which allows for the generation of LET spectra on the open energy subintervals where, in spite of their singular nature, the spectra are integrable. The efficiency of the numerical procedures is demonstrated by providing examples of computed differential and integral LET spectra and their equilibrium components for historically large SPEs and 1977 solar minimum GCR environments. Due to the biological significance of tissue, all simulations are done with tissue as the target material.     

燃油主副出口开启特性及流量分配调控参数计算及验证

针对燃油调节器主副出口组件参数匹配难、串装试验效率低等问题，以一体化燃油主副出口组件为基础，系统分析了影 响主、副出口开启特性及燃油流量分配的影响因素及影响规律。利用AMESim软件构建了精确的仿真模型，对各影响因素及影响 规律进行了定量计算。利用Isight建立以调控参数为优化变量，建立了设计尺寸链及参数强关联性为约束条件的多目标优化数学 模型，得到了影响燃油主副出口开启压力及特定位置燃油流量分配的最优调控参数，并在样机上对最优调控参数进行了试验验 证。结果表明：试验结果与仿真优化结果相符，最优调控参数为弹簧刚度23.41 N/mm、支座下垫片0.5 mm、支座上垫片1.0 mm、弹 簧垫片1.0 mm、阀座活门配合间隙0.0102 mm，证明了建模仿真及多参数寻优联合优化方法，能够解决强关联参数问题的可行性和 有效性。     

FDDI令牌环与SAE线性令牌总线的比较研究

分布式分牌传递网络将进入高速实时的航空电子通信系统。本文针对两种典型的令牌传递网络，即美国自动化工程学会（SAE）的线性令牌传递总线（LTPB）与美国国家标准协会（ANSI）的分布式光纤数据接口（FDDI）令牌环进行了各个方面的比较研究，最后给出了比较分析结论。     

固体火箭发动机特性对空射滑翔式弹道飞行器性能影响分析

为研究空射滑翔式弹道飞行器固体火箭发动机特性对飞行器综合性能的影响,构建了基于序列二次优化法(SQP)的弹道优化模型,设计了多套不同推力形式、不同特性参数的固体火箭发动机方案。通过开展空射滑翔式弹道飞行器弹道仿真分析,获取了不同动力特性下的最优爬升攻角变化规律,对比分析了相关弹道特征指标。结果 表明:采用长时间-小推力...     

无界域上二次规划存在最优解的条件及判别方法

本文给出了无界域上二次规划存在最优解的充分必要条件及判别方法，并通过解一些线性规划来判别是否存在最优解。