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A轴单元作为五轴数控机床的关键功能部件,其控制精度直接影响整体叶盘的加工精度和表面质量.针对摩擦、齿隙、参数摄动和测量噪声等非线性干扰对A轴伺服系统控制精度的影响,提出了基于线性二次型最优控制(LQC)和滑模控制(SMC)相结合的鲁棒控制算法(LQSMC).该方法以系统状态空间表达式及LQC为基础,通过引入基于卡尔曼滤波器和控制输入的状态估计,对系统状态空间模型进行改进并定义新的滑模面方程,使得改进后的控制算法在性能上接近LQC并能有效抑制SMC的抖振.仿真分析和实验结果表明,LQSMC算法具有控制精度高、鲁棒性强和抑制干扰能力强等优点,其能有效提高A轴伺服系统的定位精度和跟踪精度,使整体叶盘型面加工精度和表面一致性得到保证,并显著降低了表面粗糙度. 相似文献
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加速度计动态测试及地面仿真设备 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种新研制成功的高准确度线加速度模拟台 ,可以用于加速度计的静态、动态、标定及接入回路的半实物仿真 。 相似文献
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本文利用辽宁省1997年投入产出表对辽宁省经济发展的几个问题做了初步的优化分析,得出了具有一定指导性意义的结论。 相似文献
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为了在战斗机总体设计中引入飞控系统对性能和品质的协调作用,提出了简化飞行控制律设计和验证的方法,并将其应用到飞机的选型过程中。首先针对飞机概念设计与初步方案设计阶段的特点,建立了适应飞机总体设计要求的简化飞行控制律模型;然后用最优二次型跟踪器和特征结构配置方法对飞机进行控制律设计,用神经网络方法进行调参设计;最后用等效系统拟配和Simulink数值仿真方法进行验证。通过算例说明上述方法是可行的,而且能够反映飞机总体飞行的特点,简单易行,因此可以为实际飞行控制律初步设计提供参考。 相似文献
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Distributed state estimation is of paramount importance in many applications involving the large-scale complex systems over spatially deployed networked sensors. This paper provides an overview for analysis of distributed state estimation algorithms for linear time invariant systems. A number of previous works are reviewed and a clear classification of the main approaches in this field are presented, i.e., Kalman-filter-type methods and Luenberger-observer-type methods. The design and the stabil... 相似文献
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Numerical study of the generation of linear energy transfer spectra for space radiation applications
Francis F. Badavi John W. Wilson Abigail Hunter 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2011
In analyzing charged particle spectra in space due to galactic cosmic rays (GCR) and solar particle events (SPE), the conversion of particle energy spectra into linear energy transfer (LET) distributions is a convenient guide in assessing biologically significant components of these spectra. The mapping of LET to energy is triple valued and can be defined only on open energy subintervals where the derivative of LET with respect to energy is not zero. Presented here is a well-defined numerical procedure which allows for the generation of LET spectra on the open energy subintervals where, in spite of their singular nature, the spectra are integrable. The efficiency of the numerical procedures is demonstrated by providing examples of computed differential and integral LET spectra and their equilibrium components for historically large SPEs and 1977 solar minimum GCR environments. Due to the biological significance of tissue, all simulations are done with tissue as the target material. 相似文献
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