线性自抗扰控制器的噪声抑制改进研究

针对线性自抗扰控制器对噪声敏感的问题,提出了一种基于预报线性跟踪微分器的噪声抑制自抗扰控制器。首先给出了基于预报思想的线性跟踪微分器的一般形式,并分析了其频域特性;然后以航空飞行器姿态控制为例,设计了二阶预报-跟踪微分自抗扰控制器,并利用控制器疲劳度(Weariness degree)的概念,分析了噪声抑制自抗扰控制器的对噪声的抑制特性及闭环控制频域特性;最后通过飞行器硬件在环仿真(Hardware-in-the-Loop Test)对将该方法与传统惯性滤波器、线性跟踪微分器进行对比。结果表明该方法能有效抑制噪声污染对线性自抗扰控制器闭环特性的影响,降低扩张状态观测器高增益带来的噪声放大问题,增强控制器的鲁棒性,并能降低滤波带来的相位延迟,具有工程实用性。     

基于多目标规划的交会对接推力器指令分配方法

将由控制律得到的控制量转化为推力器控制指令的过程称为推力器指令分配。由于交会对接涉及的推力器配置复杂,且对追踪航天器姿轨控精度的要求很高,因此其推力器指令分配问题十分重要。本文针对该问题,分析了基于线性规划的指令分配方法存在的不足,提出了将推力器指令分配问题转化为非线性多目标规划问题,并应用分枝定界法进行寻优的新方法。新方法可以在指令分配的误差和燃料消耗之间进行折衷,并且考虑了推力器最小开机时间的限制。仿真结果验证了新方法的有效性。     

基于LMI方法的导弹变增益状态反馈H∞控制

针对传统变增益控制方法只适用缓变系统,在整个参数空间不能在理论上保证稳定性和性能的缺陷,提出了一种基于LPV模型的状态反馈H∞控制方法,该方法通过在整个参数空间寻找单一Lyapunov函数以保证系统的稳定性,同时,为了保证系统响应的动态特性,控制过程中把闭环极点配置到指定区域内。控制器的解算可转化成一系列的线性矩阵不等式(LMI),易于实现。最后的仿真结果表明,基于该方法设计的控制器具有良好的性能。     

循环加工编程技巧

介绍了几种循环车削加工工艺如锥体、球体等数控编程技巧。     

BASIC的发展与过程化语言的生命力

近年来非过程化语言的崛起造成了对过程化语言的有力冲击,但过程化语言通过不断的发展将保持其旺盛的生命力。本文以过程化语言BASIC到Trne BASIC的发展为例,说明了在具有自动编程能力的智能计算机投入使用之前,过程化语言不会退出计算机应用的历史舞台。     

无界域上二次规划存在最优解的条件及判别方法

本文给出了无界域上二次规划存在最优解的充分必要条件及判别方法，并通过解一些线性规划来判别是否存在最优解。     

全面解决一类二阶LQ最佳控制问题

本文对一类二阶LQ最佳控制问题(规定终点(0,0),积分时间有限),按其特征根可能的全部四种情况,分别给出一般的最小损失函数、最佳控制和系统最佳运行的解析表达式。     

非线性规划的内割平面法

本文提出了一种非线性凸规划的内割平面法(ICPM),同时说明了与Kelley外割平面法交互使用的方法。并就ICPM算法给出了一个示例。     

证券组合投资选择的模糊优化模型

由于诸多因素的影响,证券预期收益率具有不确定性难以精确描述,为了更好的描述证券的预期收益率,假设证券的收益率为模糊随机变量。假设不存在无风险收益证券,且不允许卖空时,应用模糊数学理论,提出了证券组合投资的模糊优化模型。利用模糊随机理论转化模糊优化模型,使其成为一种易求解的随机规划模型。     

数控加工中的编程技巧

通过分析一些典型零件的数控加工,就如何灵活运用数控机床的编程功能以及如何简化编程计算作了一定的探索。