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41.
YAO Jianyonga b JIAO Zongxiaa YAO Binc SHANG Yaoxinga DONG Wenbind a Science Technology on Aircraft Control Laboratory Beihang University Beijing China b 《中国航空学报》2012,25(5):766-775
This paper deals with the high performance force control of hydraulic load simulator. Many previous works for hydraulic force control are based on their linearization equations, but hydraulic inherent nonlinear properties and uncertainties make the conventional feedback proportional-integral-derivative control not yield to high-performance requirements. In this paper, a nonlinear system model is derived and linear parameterization is made for adaptive control. Then a discontinuous projection-based nonlinear adaptive robust force controller is developed for hydraulic load simulator. The proposed controller constructs an asymptotically stable adaptive controller and adaptation laws, which can compensate for the system nonlinearities and uncertain parameters. Meanwhile a well-designed robust controller is also developed to cope with the hydraulic system uncertain nonlinearities. The controller achieves a guaranteed transient performance and final tracking accuracy in the presence of both parametric uncertainties and uncertain nonlinearities; in the absence of uncertain nonlinearities, the scheme also achieves asymptotic tracking performance. Simulation and experiment comparative results are obtained to verify the high-performance nature of the proposed control strategy and the tracking accuracy is greatly improved. 相似文献
42.
43.
在再生自适应子集模拟(RASS)法的基础上,提出了一种改进的再生自适应子集模拟(MRASS)法以用于结构系统的可靠性及可靠性灵敏度分析。MRASS法继承了RASS法中马尔可夫链再生、延迟拒绝、自适应马尔可夫过程及分量各自采样等优点,并改进了自适应采样过程。MRASS法通过对产生的样本点的接受率与最佳接受率进行比较,有针对性地寻找合适的建议分布方差,提高了抽样的效率。工程算例的数值结果表明:MRASS法相比于RASS法及传统的子集模拟(SS)法,在处理具有高维随机变量、小失效概率及高度非线性特点的结构系统时,有更好的适应性、稳健性及精度。 相似文献
44.
基于研制信息的测试性验证试验方案研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对现有测试性验证试验方案需要较大故障样本量的问题,提出了一种利用研制信息制定测试性验证试验方案的新方法。首先,在二项分布经典抽样模型的基础上,运用证据理论方法,研究了基于测试性试验数据、测试性预计结果和专家经验等研制信息的基本信任分配函数的构造方法,建立了基于融合不同种类研制信息的测试性验证试验方案,并确定了该方案的存在性,给出了方案的确定方法,最后开展了案例应用研究。由于充分考虑了研制信息,因此在确保有较好的验证效果的条件下,与传统的试验方案相比,该方法可以明显减少故障样本量,或在样本量保持不变的情况下有效降低双方风险。 相似文献
45.
Numerical control electrical discharge machining(NC EDM) is one of the most widely used machining technologies for manufacturing a closed blisk flow path, particularly for three-dimensional(3D) curved and twisted flow channels. In this process, tool electrode design and machining trajectory planning are the key factors affecting machining accessibility and efficiency. Herein, to reduce the difficulty in designing the electrode and its motion path in the closed curved and twisted channels, a heur... 相似文献
46.
47.
双满壳层附近原子核的双粒子能谱 总被引:1,自引:0,他引:1
采用由M-3Y力等效G矩阵,用格林函数方法对Ca42、Sc42、N i58和Cu58的双粒子能谱做了理论计算和讨论.结果表明:二级图中3p1h不可约顶角考虑多重散射后,使能级更趋于实验能级.因此用格林函数方法计算双粒子能谱是十分有效的。 相似文献
48.
基于自相关函数的自然纹理图像分形维数的估计 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了一种估计分形维数的新方法,并利用该方法估计自然纹理图像的分形维数.分形维数是描述图像粗糙程度的主要参数.将分数布朗运动推广到离散情况,研究离散高斯噪声的自相关函数的性质.根据自相关函数的性质,获得估计分形维数的自相关函数方法.合成分形图像和自然纹理图像被用来检验该方法的准确性,并与计盒方法进行了比较,结果显示自相关法是准确的和有效的. 相似文献
49.
蒋持平 《北京航空航天大学学报》1996,22(1):44-48
研究两共线半无限裂纹板的弯曲问题,应用Schwarz对称原理和复应力函数的奇异性分析,将问题化为全纯函数的“联结问题”,求得了问题的封闭形式解和应力强度因子公式,并通过与有限元结果比较,说明了它们的工程实用价值。 相似文献
50.
满应力优化设计方法的集约几何规划法 总被引:1,自引:0,他引:1
李来义 《北京航空航天大学学报》1996,22(1):116-120
将集约几何规划法应用在连续梁和刚架的主体优化设计中,计算了两跨连续梁和门式钢框架,均得到满意结果。 相似文献