全文获取类型
收费全文 | 673篇 |
免费 | 163篇 |
国内免费 | 107篇 |
专业分类
航空 | 291篇 |
航天技术 | 255篇 |
综合类 | 31篇 |
航天 | 366篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 37篇 |
2022年 | 42篇 |
2021年 | 37篇 |
2020年 | 37篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 31篇 |
2017年 | 35篇 |
2016年 | 45篇 |
2015年 | 29篇 |
2014年 | 42篇 |
2013年 | 32篇 |
2012年 | 54篇 |
2011年 | 54篇 |
2010年 | 48篇 |
2009年 | 45篇 |
2008年 | 42篇 |
2007年 | 42篇 |
2006年 | 35篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 28篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有943条查询结果,搜索用时 500 毫秒
161.
面向跨尺度、目标多样化的空间捕获任务,融合Bricard和3RRS机构的折展特性和几何特点对复合捕获系统运动学进行了分析。基于捕获系统的自由度和构型特点分析,通过构建Bricard与3RRS间的转换关系实现了捕获系统各机构间的运动学解耦。根据六棱柱模型,引入Bricard虚拟顶点,设计了面向复合空间捕获系统的运动学求解方法。在仿真环境下搭建捕获系统的运动学和动力学模型,并开展针对动态捕获目标的轨迹跟随实验。通过与基于闭环约束的阻尼最小二乘法(DLS)对比,验证了该运动学求解算法的有效性和先进性。实验结果表明,捕获系统可实现平稳的协同控制,运动过程中位置跟随精度优于4 mm,姿态精度优于0.035 rad。 相似文献
162.
周志杰刘沛清田云舒培徐琳王一帆唐家驹 《民用飞机设计与研究》2013,(1):62-66
大型客机后缘襟翼机构伸出机翼下表面会带来气动损失,必须设计相应整流罩。整流罩的外形尺寸对气动力影响较大,会直接影响飞机的气动特性。设计整流罩时应该遵循整流罩外形设计要求,使其引起的高速巡航阻力尽可能小。在查阅相关文献、对比研究大量整流罩图片、分析研究计算机辅助设计(CAD)中NURBS曲面曲线描述方法的基础上,建立了一套详细的大型客机后缘襟翼滑轨整流罩外形设计方法,该方法在满足整流罩包裹住机构、减小气动损失等基本要求的同时,缩短了整流罩设计周期。 相似文献
163.
针对某空间飞行器在轨运行时转动惯量变化大的特点,对其转动惯量的在轨估计方法进行了研究。基于姿态动力学模型建立状态方程,用陀螺测得的角速度、推力标称值和推力作用点的位置信息构造量测,用最小二乘法估计转动惯量。仿真结果证明了算法的有效性,误差小于5%。估计算法计算简单,估计时间和所用燃料消耗少,工程上易于实现。 相似文献
164.
165.
166.
167.
可展桁架天线形面精度理论分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对可展桁架天线杆件多和转动铰多的特点, 研究杆件加工公差和转动铰间隙对天线反射面精度和重复展开精度的影响. 根据杆件加工公差和转动铰间隙发生的随机性, 建立相应的随机数据模型和Monte-Carlo随机有限元模型, 计算杆件加工公差和转动铰间隙所引起的天线反射面精度误差. 研究表明, 间隙所引起的反射面精度误差远大于杆件公差所引起的误差, 并且天线重复展开精度差值不宜忽视. 相似文献
168.
169.
170.
有源相控阵中场测量中的空间误差研究 总被引:1,自引:0,他引:1
由于中场监测设备量少,且测量效率高,所以是有源相控阵雷达阵面测量的重要方法之一,在工程中得到了广泛应用。其系统误差包括监测方法误差和测量设备误差,其中测量方法误差非常关键,而测量设备误差与所采用的具体设备有关。在中场测量中,探头的位置偏移导致的空间误差是其特有的测量方法误差。本文对空间误差进行了理论分析,并以x波段有源相控阵的中场测量为例,给出了空间误差的计算结果和实验结果。计算结果表明,空间幅度误差很小;空间相位误差与被测阵面口径、测量距离和探头位置偏移有关。实验结果进一步验证了这种计算结果。分析结果为中场测量的实施提供了参考,具有一定的工程意义。 相似文献