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31.
基于Lagrange方法的航天员舱外活动计算机仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
杨锋  袁修干 《宇航学报》2003,24(4):337-340,363
在比较各种地面微重力模拟设备的优缺点的基础上,阐述了计算机动态仿真航天员舱外活动(EVA,Extra Vehicular Activity)的必要性。简要的概述了应用计算多刚体系统动力学对EVA进行仿真的步骤。描述了拉格朗日方程在仿真过程中的应用,建立了用于仿真的动力学方程。选取典型的EVA,得出了描述该EVA系统运动的拉格朗日动力学方程。利用反向运动学和反向动力学对该EVA进行了仿真计算,并对结果进行了分析。  相似文献   
32.
为保证航天器各系统的仪器安装满足在轨姿态、轨道控制等要求,需对其安装位置及姿态进行检测,但一些隐藏的目标却无法直接测得。文章提出了一种基于激光雷达测量系统的隐藏点测量方法,针对激光雷达测量坐标系的建立以及应用高精度平面镜进行隐藏点测量进行了数学模型的分析,并对测量系统的不确定度进行了评估。结果表明,在保持测量环境稳定的情况下,应用激光雷达进行航天器隐藏点测量的标准不确定度优于0.1071 mm。  相似文献   
33.
张汉清  李言俊  张科 《宇航学报》2012,33(3):318-324
限制性三体问题下共线平动点附近的拟周期轨道在深空探测中具有重要的实际应用价值,得到了各航天大国的广泛重视。通过将动力学中心流形结构引入轨道控制方法的设计之中,得到了基于投影到中心流形的共线平动点拟周期轨道稳定保持策略。首先推导了会合坐标到中心流形坐标的正则变换方法,在此基础上设法通过引入轨道机动,将偏差状态点投影到中心流形上,从而达到消除不稳定分量的目的。该方法充分整合了平动点的动力学特性,并且也适用于周期轨道的稳定保持。通过对Lissajous轨道和晕轨道的数值仿真表明,该方法较以往方法具有更强的稳定性,能在显著降低轨控燃料消耗的基础上达到较好的稳定保持效果。  相似文献   
34.
采用高能机械球磨法制备出平均粒径为58.1 nm的纳米TATB。利用SEM分析表征了纳米TATB的微观形貌,并统计了纳米TATB的粒度分布。利用XRD、IR和XPS表征了纳米TATB的晶型、分子结构和表面元素等。采用DSC和DSC-IR联用系统对纳米TATB的热分解活化能和热分解产物进行了分析。结果表明,纳米TATB的表观热分解活化能(ES=341.2 k J/mol)相比原料TATB(ES=354.4 k J/mol)降低了13.2 k J/mol,说明纳米TATB的反应活性更高。纳米TATB的主要分解产物为CO_2,同时伴有一定量的N_2O和NO_2生成。热感度实验表明,纳米TATB的5 s爆发点(T5s)高于原料TATB的T5s,说明纳米TATB的热稳定性更高。  相似文献   
35.
This paper discusses the generation, stability, and control of artificial equilibrium points for a solar balloon spacecraft in the α Centauri A and B binary star system. The continuous propulsive acceleration provided by a solar balloon is shown to be able to modify the position of the (classical) Lagrangian equilibrium points of the three-body system on a locus whose geometrical form is known analytically. A linear stability analysis reveals that the new generated equilibrium points are usually unstable, but part of them can be stabilized with a simple feedback control logic.  相似文献   
36.
针对SAR成像中的方位预滤波,讨论两种方位预滤波的算法。经比较,“拉格朗日乘子法”滤波器更适合应用到SAR成像中,因为该方法在保证相位特性的同时使成像带宽内信号能量最大、非成像带宽内的信号能量尽可能小,最大限度地保证了成像质量。最后还给出方位预滤波基于FPGA的硬件实现及实测数据成像结果。  相似文献   
37.
By combining quiet-region Fe XII coronal images from SOHO/EIT with magnetograms from NSO/Kitt Peak and from SOHO/MDI, we show that the population of network coronal bright points and the magnetic flux content of the network are both markedly greater under the bright half of the large-scale quiet corona than under the dim half. These results (1) support the view that the heating of the entire corona in quiet regions and coronal holes is driven by fine-scale magnetic activity (microflares, explosive events, spicules) seated low in the magnetic network, and (2) suggest that this large-scale modulation of the magnetic flux and coronal heating is a signature of giant convection cells. This revised version was published online in June 2006 with corrections to the Cover Date.  相似文献   
38.
我们已经研究了域k上的n(n≥5)次一般方程在特征标为0的情形下关于幂根是不可解的,而对于n≤4是可解的。本文利用n次循环域的拉格朗日分解式及循环群σ∈G(K/k)的结构,推出域k上的三次一般方程在特征标为0的情形下一般解的计算公式。  相似文献   
39.
通过从Lagrange中值定理的结论、条件、几何意义三个方面的分析,提出了构造辅助函数的思路和方法,并利用辅助函数证明了Lagrange中值定理。  相似文献   
40.
从积分形式的二维Lagrange流体力学方程组出发,用有限体积格式进行计算,针对不规则的四边形网格,在用次级网格的方法确定网眼内物理量的梯度的基础上,提出一种体积加权的方法来构造网眼内的线性插值多项式。将新网格进行了细划,先确定新网格小网眼中心点的密度,将小网眼的质量直接计算出来,再计算新网格的质量,然后确定相应的密度,从而实现高精度重映。最后用ALE方法进行数值模拟,得到了预期的效果。  相似文献   
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