基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真

研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案，并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统，最后进行了计算机仿真研究。     

虚拟人力资源及其模式研究

虚拟人力资源是随着虚拟组织出现和知识经济的兴起而产生的新的人力资源的管理方式。近年来,随着信息技术的进一步升级,虚拟人力资源也出现了新的变化和演进。本文讨论了虚拟人力资源的定义,虚拟人力资源产生的理论背景,并较为完整地梳理了包括众包在内的虚拟人力资源的各种模式。     

试用暗物质理论解释惯性和惯性力的物理机制(上)

基于对暗物质的多年探讨,我们认为宇宙空间是具有质量、相对均匀、连续稳定和有相当弹性暗物质群体(DMG)的空间.自然、宇宙万物终生处于群体引力制约之中,它们因此也获得了相应的惯性.本文立足于上述的宇宙空间,借助宇宙学原理、马赫原理和爱因斯坦等效原理,提出了物质客体的惯性机制和被称为虚力的惯性力机制 同时本文也解读所有惯...     

Virtual target guidance-based distributed model predictive control for formation control of multiple UAVs

The paper proposes a Virtual Target Guidance (VTG)-based distributed Model Predictive Control (MPC) scheme for formation control of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). First, a framework of distributed MPC scheme is designed in which each UAV only shares the information with its neighbors, and the obtained local Finite-Horizon Optimal Control Problem (FHOCP) can be solved by swarm intelligent optimization algorithm. Then, a VTG approach is developed and integrated into the distributed MPC scheme to achieve trajectory tracking and obstacle avoidance. Further, an event-triggered mechanism is proposed to reduce the computational burden for UAV formation control, which takes into consideration the predictive state errors as well as the convergence of cost function. Numerical simulations show that the proposed VTG-based distributed MPC scheme is more computationally efficient to achieve formation control of multiple UAVs in comparison with the traditional distributed MPC method.     

虚拟量仪——一种新的量仪设计思想

从虚拟仪器和虚拟现实技术出发，提出了虚拟量仪这一新概念，并对虚拟量仪的定义、特点、优点、结构形式以及虚拟量仪设计的基本思想、基本内容和关键技术作了分析。     

基于XML的Web制造资源数据交换

本文以MS SQL Server2000作为数据资源的服务平台，对制造资源进行深入、细致的分析，从而创建与制造资源相关的所有数据库，并在ⅡS中配置SQLXML支持，创建ⅡS虚拟目录，通过使用XML、XSL、SQL等语言编辑模板并将该摸板保存在所创建的虚拟目录下，以实现与数据库的映射，然后通过HTTP直接实现与服务器数据库的连接，从而实现利用XML在分布式网络上进行制造资源数据的查询、修改、删除以及更新等操作，以实现进行制造资源的全面管理与资源共享。     

虚拟仪器在高校电工实验室中的应用

针对传统电工实验室存在的问题，在分析虚拟仪器的优点基础上，提出了将虚拟信号发生器及频谱分析仪引入实验教学的意义，论述了虚拟仪器在高校电工实验室的可行性和有效性。     

Design and Application of a DSP Controller for Giant Magnetostrictive Smart Structure

It is proposed a digital signal processing (DSP) controller used in the control system of six degree-of-freedom (DOF) giant mag-netostrictive smart structure (GMSS). Also are presented the controller design and its implementation, the embedded adaptive least mean-square (LMS) control algorithm and the real-time experiments of GMSS. Three programs are embedded in this controller. Of them are the adaptive LMS control algorithm and the other two which are used to search for the optimal values for the initial weight vectors. Moreover, the work flow and the control approach of the GMSS with the DSP controller are introduced. The experimental results indi-cate that the DSP controller has better control precision and real-time property, and the damping effect is up to 20 dB-30 dB.     

分布式网络化协同测试系统的设计与实现

根据飞机飞行操纵控制系统试验室环境地面模拟试验和外场环境地面机上试验测试的要求，提出并实现了基于虚拟仪器测试技术与网络技术的分布式网络化协同测试系统，详细说明了网络环境测试数据的实时交换与资源共享，结果表明，将客户机／服务器（C／S）与浏览器／服务器（B／S）结合起来，采用分布式多层复合体系结构，降低了成本，提高了效率。     

基于AO S建议的伪码测距研究

在介绍AOS建议的基础上,分析航天测距面临的新问题、新要求和现行测距伪码传输方式的优缺点。提出AOS建议下伪码传输的一种新方案,对该方案的可行性进行详细论证,并设计实现框图。同时对使用该方案可能出现的问题也作了初步的分析,并提出解决途径。