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针对电磁航天器编队近地轨道悬停问题,提出一种在缺少参考轨道准确信息时的协同控制方法。用TH方程描述航天器间的相对运动,选择与参考轨道同周期的圆轨道为标称轨道。将参考轨道相对于标称圆轨道的偏差、地球非球形引力、大气阻力及其他天体引力等参数单独归类,视其为不确定量,构成不确定系统。通过引入一致性理论,在电磁作用模型和动力学方程均存在不确定性的条件下,针对航天器编队悬停的目标设计了鲁棒协同控制律。考虑能量消耗最优和均衡以及轨道姿态解耦,给出了通过优化进行磁矩配置的方案。仿真结果表明,所设计的鲁棒协同控制律能够实现编队电磁航天器高精度悬停,所给出的磁矩配置方案能够实现磁矩的合理分配。 相似文献
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为了满足对多协议通信的支持,研究CORBA对通信协议可加载的模型与方法.首先介绍传统CORBA通信模型,给出模型的主要内容;进而探讨可加载框架的一般性要求,提出可加载的CORBA通信协议配置模型;最后针对模型给出主要的实现方法.所提出的模型有效地克服了传统CORBA单协议支持、缺乏协议动态加载的缺陷,具有一定的理论和实际意义. 相似文献
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