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921.
在大型空间结构的控制系统设计中,降阶系统的状态估计是非常重要的环节,它直接关系到控制器的性能。针对B.Friedland的工作,本文提出了有色噪声补偿模型,在恒等变换下显式地消去了有色噪声项,利用正交投影定理仅对感兴趣的状态分量导出了无偏、最小方差估计。这组递推估计式与采用增广状态方法相比,不仅在处理容量、计算效率上有很大改进,而且是标准Kalman滤波方程的推广。注意到原系统与降阶系统之间的内在联系,本文采用随机系统分析方法,给出了在高斯、马尔可夫假设下,有色噪声模型特征参数的在线识别技术。数字仿真表明,对偏差补偿起主要作用的是有色噪声补偿模型中的驱动白噪声项,这是对B.Friedland工作的发展。 相似文献
922.
陈佩贞 《南京航空航天大学学报》1993,(Z1)
本文介绍了无人驾驶飞机航迹控制的全自动着陆系统的设计思想和实施措施,解决如何平稳安全回收无人驾驶飞机的问题。用这种方法对高原型无人机进行了仿真,着陆性能符合要求。采用该系统的优点是不需要修改无人机自身的结构就可以自动安全着陆。 相似文献
923.
924.
紧凑热交换器优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
对各种传热表面的板翅式紧凑热交换器进行了优化设计计算,建立了通用优化程序系统。此程序既适用于一般地面热交换器,也适用于飞机空调中的热交换器。与传统的设计计算相比较,优化设计的效果很好。热交换优化后,肋片的形状变得更加合理,芯体传热表面更加紧。通过各种肋片的计算得出,条状肋片为板翅式肋片中的最佳者。 相似文献
925.
研究了具有无穷远零点的非标准四块H∞控制系统的结构,证明了通过弓引入适当的假想被测量信号和控制信号,可将四块H∞控制的求解问题等价为一块H∞控制的求解问题。对于增广得到的一块H∞控制问题,本文证明了其广义对象的散射模型具有J-无损分解,且其中的单模矩阵因子是上三角的,此结构保证了假想被测量信号和控制信号不被利用。本文还进一步分析和揭示了H∞控制系统的无损性和对偶性。 相似文献
926.
介绍实时多任务操作系统在电厂监控系统中的应用。首先阐述AMX86实时多任务操作系统的特点,在该系统中任务的建立、任务的激活和任务的状态转换条件、操作系统的定时功能及这些功能在电厂监控系统中的实际应用。然后介绍实际监控系统任务的定义、各任务的触发、唤醒关系和一些程序设计问题。其中包括用TSR程序建立数据区,扩展内存的图象信息存取等。 相似文献
927.
对飞机尾喷口鱼鳞片伺服机构的地面伺服力加载系统作了分析,给出了以压力伺服间组成系统的实用工程设计方法,提出了带有余度性质的技术措施。在压力问实测参数的基础上进行仿真研究,取得了满意的结果。 相似文献
928.
先进的飞行控制系统和机载电子系统设备对轻型飞机电源系统的要求越来越高,电源系统的可靠性将直接影响到轻型飞机的安全性。本文提出了一种适用于轻型飞机的小功率组合式航空发电机方案。这种新型的“永磁─—内封闭导磁体”组合发电机既有永磁发电机的体积小、重量轻、无电刷等优点,又有内封闭导磁体发电机电压可调的优点。在发电机体积重量增加不多的情况下,免除了复杂的直流变换器,使电源系统体积最小、重量最轻,并且提高了系统的可靠性。同时采用晶体管脉宽调制激磁控制方式,使电源系统的稳压性得到提高。 相似文献
929.
杨文源 《南京航空航天大学学报》1995,27(1):104-110
介绍了知识Petri网(KPN),在柔性装配系统中基于KPN机器人装配规划的任务,以及用KPN为机器人装配规划的任务,以及用KPN为机器人装配规划建模和KPN的运行。文中论述了如何建立邻链表、构造KPN,以及最后如何运行KPN,获得最佳装配规划。最后,阐述了基于KPN的机器人装配规划系统中数据库、规划库及推理机的构造。基于KPN的机器人装配规划,与目前常用的机器人装配规划方法,如启发式搜索法AO和线性规划LP法相比,具有如下主要优点:由于将人工智能用于Petri网中,故智能强;适应性强,既适用于整套产品零件同时到达装配站,也适用于各零件分时到达装配站时的规划;算法简单,规划速度快,更适用于在线规划。 相似文献
930.
讨论了工程CAD专家系统特点,提出其一般结构。为了解决如飞机制造协调等复杂工程问题,实现一种层次分布式CAD专家系统(HDES)结构。HDES由元级、任务级两个水平的分布式专家系统组成:任务级专家系统(T-ES)主要用于应用设计,它们在其自己的设计领域中执行;元级专家系统(M-ES)则处理合作。介绍了层次-框架-规则的专家系统组织表示方法。文中工作结合飞机制造协调与公差分配CAD专家系统(ACTA)的研制 相似文献