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721.
722.
针对海军舰载制导弹药MEMS惯导系统在卫星失锁后滚转角误差较大的问题,提出了一种不依赖卫星的制导弹药误差修正算法。根据弹体高速旋转时的定轴性使得短期内弹体侧向位移为零的特点,建立了弹体发射坐标系导航误差方程。利用自适应扩展Kalman滤波估计与修正卫星失效条件下的滚转角误差。为了检测并抑制量测突变引起的随机误差,使用自适应因子来调整滤波器参数。车载模拟试验和弹道仿真结果表明,10s对准时间内,滚转角误差能够收敛到0.5°以内,满足制导弹药控制精度的要求, 降低了制导弹药飞行过程中对卫星导航的依赖,提高了系统的自主性。 相似文献
723.
随着现代航天器等高精度飞行系统的日益复杂,飞行控制系统的安全运行问题愈来愈突出地表现出来。故障检测、隔离和重构(FDIR)技术是航天器可靠性的重要保证。文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上,提出 了基于递阶联合滤波器族的故障检测、隔离和重构方法。该方法根据备份滤波器的概念,构造了一种融合滤波器的树状递阶联合结构,在此基础上,可以设计并实现多级故障检测和隔离措施,进而有效地完成系统的重构功能。通过一个INS/GPS/Doppler组合导航系统的仿真实例, 说明了该方法的可行性和有效性。基于递阶联合滤波器结构的多传感器信息处理技术克服了集中卡尔曼滤波器和普通联合滤波器的缺陷,对提高多传感器系统的容错性能具有重要意义。 相似文献
724.
725.
空管中飞行轨迹预测算法的比较研究 总被引:5,自引:0,他引:5
研究比较了用于空中交通管制中飞行轨迹预测问题的三种不同算法,即α/β或α/β/γ滤波算、自适应单一模型卡尔曼滤波算法和当前正研究应用的相互作用多模型卡尔曼波算法。针对三种算法,根据民航飞行的实际情况,分水平面和高度方面两部分设计了具体的飞行轨迹预测方案,并对这几种方案进行了蒙特卡洛仿真,给出了有关的仿真结果,证明相互作用多模型算法在空管轨迹预测中是更为有效和可行的。 相似文献
726.
工业CT大视场扫描成像方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
工业CT二代扫描方式扫描视场大,但扫描时间长;三代扫描方式扫描时间短,但扫描视场小。为解决较大尺寸构件ICT快速检测问题,讨论了一种基于三代扫描的大视场扫描方式,推导了它的FBP重构算法。计算机模拟和实验结果证明了该算法的正确性。分析表明,其有效扫描视野在三代的1.9倍以上。 相似文献
727.
起落架弹性变形对结构强度的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
通过某型飞机主起落架转轮机构的140连杆外场破坏及活塞杆上轴套使用中脱落下来的外场故障,清楚地揭示了起落架弹性变形引起的危害。人们应该对它引起关注。 本文给出了考虑弹性变形影响的支点载荷计算方法和系统内力的计算方法,还对特殊的弹性变形——缓冲器行程的重要性给予论述。 相似文献
728.
吴志军 《中国民航学院学报》1997,15(1):22-32
就话音频段数据通信中利用自适应滤波器和同态滤波器的方法消除回波干扰的基本原理进行了描述,介绍了采用DSP技术的滤波器的设计方法,并给出了硬件实现结构。 相似文献
729.
Kalman滤波器在直升机盘旋飞行中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了一种针对无人驾驶直升机小半径稳速盘旋使用的Kalman 滤波器, 并用其进行数据处理, 同时给出了无人驾驶直升机盘旋飞行的状态方程, 以及进入盘旋、退出盘旋和野值数据的自动判断和处理, 并且在分析过程中给出了误差分析。讨论了飞行模式检测方法的设计思路及关键技术, 并给出了本方法的虚警概率。本方法可用于导航控制、天线跟踪和遥测数据处理等系统中, 可以提高定位的准确性, 并进行飞行模式的自动判决。 相似文献
730.
飞行器气动力参数辨识的一种实用滤波误差方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种观测噪声相对于过程噪声较小情况下气动参数识别的实用滤波误差方法,方法不要求已知系统过程噪声和观测噪声方差阵,计算量小,具有一定的应用价值。 相似文献