大型运载火箭动力系统非线性稳态特性的敏感性分析

讨论了大型运载火箭动力系统非线性稳态参数（系统平衡点参数）对于内外扰动因素的敏感性。考虑的内外扰动因素包括：系统结构参数与组件性能参数变化、推进剂性能参数变化、推进剂供应系统入口压力变化和环境温度变化,并得出了有指导意义的结果。     

整体式固体火箭冲压发动机研制

概要介绍了我国第一种整体式固体火箭冲压发动机试验研究样机的研制,讨论了样机地面试验研究和飞行试验研究两大阶段中,整机（含主级和助推级）各部件及分系统的设计,试制和试验工作,样机结合合理,主级比冲比国外同类型号导弹发动机有较大提高,助推级综合性能和热防护也优于后者。     

应用等效系统法评价飞行品质

本文介绍等效系统方法在评价飞行品质中的应用,包括等效系统方法的原理、所采用的数学模型和进行等效系统拟配的数学方法。最后,介绍了具体拟配过程中应当考虑的若干问题。     

战略导弹液体推进剂加注定量方式的改进

介绍了液体战略导弹推进剂加注量的定量方式,论述了其存在的问题;提出了改进方向并简要介绍了方案。     

如何避免企业在开发MIS中的失败

本文从认识、技术及管理几个方面论述了MIS建设失败的原因,阐述了企业如何避免MIS开发的失败以及企业如何选择协作单位来开发MIS。     

美国低空风切变危险性评估的研究概况

对美国在低空风切变的危险性评估及其准则、风切变模型及地面系统仿真等方面的研究概况作一介绍,最后找出我国在这方面研究的差距,并提出努力的方向。     

一种基于非Newtonian流变学模型的牵引力计算公式

采用部分弹性流体动力润滑热分析理论及Ree-Eyring流变学模型对滚滑接触状态下航空合成润滑油的牵引特性进行了较为详细的研究,获得了航空合成润滑油牵引力系数随载荷、滚动速度、润滑油粘度及滑滚比变化的规律,并将计算结果与国外相近的实验结果进行了比较。此外,本文还根据研究结果提出了一种适用于航空高速滚动轴承动力学分析的牵引力系数计算公式。     

高精度甚低速系统的变结构控制方案研究

非线性接触摩擦普遍存在于一般伺服系统中,它引起的低速爬行会影响整个系统的正常工作。本文提出了一种变结构设计方案,能有效地克服低速爬行,消除斜坡信号作用下的系统静差,并获得较为简单的控制算法和系统结构。     

机器人系统的动态混合力/位置控制的几何原理

基于在位形空间中受约束系统的几何性质,对机器人系统的运动及所受的约束力进行研究。通过引入法空间及切空间的概念,实现了机器人运动及力的解耦控制,从而简化了控制系统。通过对双臂机器人系统的位置/力动态混合控制的数字仿真,说明本方法简单、可行。     

风量与风机的安全运行

本文阐明了离心式通风机在通风除尘(或排毒净化)系统中的作用,以及离心式通风机产生风压.风量的工作工程,从而引出风机的性能参数风量L、风压P、功率N、效率η等.文章突出地论述了风量对风压、功率、效率的影响;详尽地分析了离心式通风机的性能曲线,特别是N—L曲线;根据性能曲线分析得知,风量L为零(L=0)时,风消耗的功率N最小.从而得出结论;系统中的离心式通风机必须是在关闭状态下启动,以确保通风机的安全运行.