带柔性载荷超静平台的模型参数在轨辨识

摘要： 针对柔性载荷振动引起超静平台模型参数在轨辨识精度下降的问题,设计一种超静平台模型参数在轨辨识方法.建立考虑柔性载荷振动的超静平台动力学模型,采用卡尔曼滤波估计柔性载荷振动的模态位移,利用多参数并发递推最小二乘法实现超静平台模型参数的准确辨识,通过仿真验证算法的有效性.仿真结果表明：在不考虑柔性载荷振动时,超静平台模型参数辨识收敛速度缓慢,辨识误差较大;采用文中考虑柔性载荷振动的多变量并发递推最小二乘法,能够明显提高超静平台模型参数估计精度.     

基于Web的CAD系统研究与实现

介绍了一个新的基于Web的CAD系统。用户可以在任何操作系统上，通过浏览器来利用安装在服务器上的该CAD系统进行产品的设计。无需事先安装任何其他软件，也不用考虑系统的维护。本讨论了实现该系统所需的架构和数据库结构，并给出了系统的UML模型，利用Java和CORBA在Web上建立原型系统。     

虚拟现实仿真技术及在飞机装配中的应用

虚拟现实技术应用于仿真系统中,将极大地拓展仿真技术的研究和应用领域,具有广阔的理论及实际意义.利用目前先进的VRML(虚拟现实建模语言)进行三维环境构型的基础上,以Java语言设计仿真器并在三维环境下实时驱动对象进行运动,提出及完成了基于因特网浏览器的虚拟现实仿真技术方案,达到了虚拟现实仿真的基本要求,并以某飞机制造公司的波音737-700尾段的生产过程作为实际应用背景,进行了生产过程的可视化仿真及虚拟现实仿真的实证研究.      

基于Web结构数据挖掘技术的数学方法

Web结构的数据挖掘是对Web页面之间的结构进行挖掘。该文引入传统的数学方法：线性方程组表示Web页结构之间的关系及通过求解齐次线性方程组解来计算Web页的PageRank的键值，进而发现的Web结构中重要的Web页的知识可以被用来改进搜索引擎的性能。     

Java实现Fibonacci数列算法

通过分析Fibonacci数列的特性，利用Java语言面向对象的编程思想实现了三种求解Fibonacci数的方法，即交互变换与累加法、递归解法和生成函数解法；还说明了递归问题转换为非递归问题的一般方法。     

OWC图表组件及其在WEB环境中的开发应用

在WEB应用程序开发中,经常需要使用到统计分析图表,Microsoft Office中所提供的OWC图表组件及其所支持的编程接口集合,为WEB环境下统计图表的开发提供了一种十分有效的方法.介绍了统计分析图表的基本结构和OWC图表组件的关键编程元素,分析了WEB环境中利用OWC图表组件开发统计分析图表的基本原理,并给出了相应的实例.     

Web服务数据库的研究与实现

分析了Web应用的三层体系结构阻碍了电子商务发展的因素。阐述了利用Web服务技术的解决方法。构造了新的Web服务数据库三层体系结构。即数据层、逻辑层、表示层。在部署上数据层对应Database Server。逻辑层对应Web Services，表示层对应Web Services Client。并以Intemet网上英语考试系统为背景，实现了此结构的全部功能。     

基于RUP构建Web应用建模方法研究

Oracle9iAS是构建Web应用的理想平台，如何在Omcle9iAS平台上快速、有效地构建和部署Web应用有其内在的复杂性。通过对一个实际Web应用的建模过程，介绍了如何运用基于RUP应用UML，以及Oracle9i JDeveloper构建Web应用的方法。实践证明，在基于RUP以体系结构为中心的建模方法指导下，应用UML丰富的可视化建模元素，可以快速、准确地构建面向对象的Web应用模型。     

面向Web服务的制造企业应用集成技术

在探讨现代制造企业对信息资源与技术实际需求的基础上 ,针对企业在信息系统架构方面形成“信息孤岛”这一缺陷 ,采用企业应用集成 (EAI)方法和技术 ,提出面向分布式网络环境下基于Web服务的企业业务流程管理集成应用解决方案与实现途径 ,有力地促进了企业实现各种遗产系统与新的企业应用系统的集成 ,更进一步促进制造企业加速实现信息化工程。     

WEB方式下图形数据的存取

本文结合目前广为流行的ASP技术,从图形的上传、图形数据的获取到将图形数据存储到数据库以及显示数据库中的图形数据等方面的技术做了较为全面的介绍,具有一定的实用价值.