巡航导弹成像器稳定装置H2/H∞混合最优PID控制器设计

本文针对某巡航导弹成像器稳定装置同时在鲁棒稳定性和系统性能有着很高要求的特点,采用H2/H∞混合优化的设计方法设计了H2/H∞混合最优PID控制器.仿真和实验结果表明采用该设计方法设计的巡航导弹成像器稳定装置满足性能要求,而且比采用H∞优化设计的方法具有更小的保守性和简单易实现的控制器形式.     

超细MoSi2的分散性研究

MoSi2颗粒的分散性对MoSi2基复合材料的组织和性能有着非常重要的影响.本研究采用机械搅拌和沉降方法,研究了十二烷基硫酸钠(SDS)对MoSi2颗粒分散性的影响.采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和Zeta电位仪对MoSi2粉体进行表征.结果表明,十二烷基硫酸钠(SDS)的分散剂浓度、固液比、分散...     

复杂结构振动的一种超单元简化分析

本文提出了一种建立在常规有限元模型上的超单元分析方法,对复杂结构的振动分析进行降阶简化处理。这种方法是把结构重新以超单元形式划分,在超单元内部采用了简化的动减缩方法;边界上则采用局部位移场重新插值方法,或采用局部刚化的方法。由超单元组装得到的总体矩阵仍具有对称、稀疏等性质,得到的动力学方程仍具有常规形式。这种超单元分析方法不但大大降低了求解模型的阶次,扩大了求解能力,而且易于编程,求解方便。文中还通过摄动分析讨论了内部模态截取准则,以保证求解的有效性和可靠性。数值算例表明,本文方法是很有效的,且具有较高的求解精度。     

固体超强酸TiO2／SO4^2—催化合成苹果酯—B

使用ＴｉＯ２／ＳＯ４＾－２为催化剂,催化乙酰乙酸乙酯和１,２－丙醇反应合成苹果酯－Ｂ。结果表明：使用该催化剂１．０ｇ,乙酰乙酸乙酯（０．０７７ｍｏｌ）与１,２－丙二醇摩尔比为１：１．２,环已烷１５ｍｌ,反应２．５ｈ,苹果酯－Ｂ产率达７３％。产品经理化检验确认。     

CO2焊模糊波控逆变电源与平特性逆变电源焊接性能对比研究

本文介绍了CO2 焊模糊波控逆变电源的原理 ,对其焊接性能与带电子电抗器的平特性逆变电源作了对比研究。结果表明 :模糊波控逆变电源无论在焊接飞溅量 ,焊缝成型及可控性 ,还是在焊接过程的稳定性上都较带电子电抗器的平特性逆变电源有很大的提高。并对其原因进行了探讨     

SiC颗粒强韧化MoSi2复合材料研究

本文通过对热压合成制备的SiC MoSi2 复合材料显微组织及其断口形貌分析 ,结合硬度、抗弯强度、断裂韧度等力学性能和孔隙率、晶粒度的测试 ,初步探讨了SiC颗粒强韧化MoSi2 复合材料的效果和机制。     

Fe^3＋／SO4^2-／TiO2光催化氧化苯酚研究

采用溶胶-凝胶法制备Fe^3＋／SO4^2-／TiO2光催化剂，以紫外光为光源，研究不同实验条件下对苯酚的光催化氧化。结果表明：催化剂投加量以2-3g／L为最佳范围；pH=6．7—9．0时苯酚去除率较高；溶液初始浓度越高。C0Dcr去除率越低；H2O2质量浓度为90mg/L时，光催化效果达到最佳；Cr^6＋浓度为8μg/mL时CODcr，去除率达到最大，Cr^6＋的还原率达90％以上；Hg^2＋对CDDcr去除率没有较大的影响，Hg^2＋的还原率99．5％。     

利用SiO2欧泊制备高比表面积三维有序大孔碳

通过自组装的方法制备了面心立方结构的S iO2欧泊,并利用其为模板,分别采用“体积模板”与“表面模板”两条途径,合成了两类不同结构的三维有序大孔碳材料,分析了填充次数对产物形貌结构的影响。通过场发射扫描电子显微镜和氮气等温吸附-脱附分析对所合成的三维有序大孔碳进行了表征。结果表明:两种结构的碳材料都保持了欧泊的三维有序性,并且具有高的比表面积与孔容。这类材料在催化、分离、吸附以及电极等领域有着广阔的应用前景。     

喷流噪声引起的结构振动环境预示研究

箱式热发射时,发动机喷流噪声产生的振动环境多采用试验测量,环境预示手段应用较少。本文应用AutoSEA2软件对某喷流噪声产生的振动进行计算分析,并与试验结果作一比较,发现预示结果与试验结果比较相符,在型号研制初期具有一定参考价值。     

面向未知目标的柔性关节空间机器人滑模控制

针对载荷捕获的空间机器人控制问题,同时考虑机械臂关节柔性和非合作目标质量未知等因素影响,提出一种基于目标质量观测器的滑模变结构控制方法.首先,针对空间非合作目标质量未知问题,设计基于改进的最小二乘迭代算法实现对非合作目标质量在线辨识.进而,采用拉格朗日方法和动量矩守恒原理,建立漂浮基座柔性关节空间机器人动力学模型;针对...