基于凌阳16位单片机SPCE061A悬挂运动控制系统

以凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心，通过所需运动轨迹曲线的参数方程建立运动控制模型，按照算法对两组驱动步进电机进行控制，实现了悬挂画笔在给定的范围内的定点运动、任意曲线运动以及圆心可任意设定的圆周运动等功能，不仅完成了要求发挥的部分功能，同时还增加了语音播放功能。     

飞行仿真系统的建模与验证

主要介绍了模型的研究领域和定义，并以飞行模拟器飞行系数数学模型为例，说明了实际－理论模型－计算机模型的建立过程，以及飞行系统的建模、编程、数据的选取及预处理等对飞行模拟器逼真度的影响。     

液体火箭发动机基于关系模型的故障诊断方法

提出了一种新的描述液体火箭发动机系统的定性模型，阐述了系统部件行为模型和结构模型的构建方法，给出了求解基于关系模型诊断问题的推理机制，建立了液体火箭发动机基于关系模型的故障诊断方法。以空间推进系统为研究对象进行了实例诊断分析，结果表明：该方法是一种有效的基于定性模型故障诊断方法。     

驾驶员模型建模精度分析方法研究

针对频域内驾驶员描述函数和辨识方法和最小二乘的驾驶员模型参数的估计方法，按照严谨公式的规范条件建立了驾驶员模型建模精度评介公式，并对驾驶员完成俯仰跟踪任务时的仿真结果和驾驶员模型辨识结果进行了精度检验计算，同时还探讨了提高建模精度的有关技术问题。     

飞机数字化设计数模发放控制

数字化产品和过程模型、产品信息管理、高性能计算、以及数据传输，已经成为飞机型号研制中的重要技术手段。结合数字化技术在飞机型号研制中的实际应用，探讨了设计数据模型发放过程控制，包括发放原则、发放流程、数据文件准备和发放审签等，对数据模型的审签过程控制内容做了详细的论述；介绍了数据模型成熟度以及数据文件的存储、获取和归档管理。     

一种深空探测器自主天文导航新方法及其可观测性分析

天文导航是一种适用于深空探测器的完全自主的导航方法,与传统的直接利用天体观测信息进行滤波的方法不同,针对深空探测器,提出了一种首先利用天文观测信息通过几何解算得到一个初步的定位结果,再结合轨道动力学方程利用多模自适应(MM)滤波方法对初步结果进行再处理的自主天文导航新方法,仿真计算的结果表明,该方法可以明显提高导航定位精度,同时从可观测性和可观测度的角度,分析了应用该方法提高导航定位精度的原因和机理。     

随时间变化的应变疲劳可靠性模型

鉴于应变载荷和应变强度的随机波动性和可靠性的时间变化性，建立了随时间变化的动态应变疲劳干涉模型，算例演示了2种情况下（Manson－Coffin公式和3参数暴函数公式广P－ε－N曲线）动态应变可靠度的计算方法。     

基于VC和OpenGL的导航仿真系统三维物体建模的实现

主要对Windows环境下使用VC及OpenGL实现三维物体建模和显示的方法进行了研究,并在导航系统可视化仿真软件的开发设计中进行了综合应用。首先,对使用OpenGL在VC环境下实现三维物体建模和显示的三种方法分别进行了分析和研究,并概括阐述了相应的实现过程;然后,对三种方法的优缺点和显示效果进行了总结和对比;最后,介绍了这些方法在导航系统可视化仿真软件设计过程中的具体综合应用和效果,对于其它可视化仿真软件的三维物体建模和显示有良好的借鉴作用。     

基于自抗扰技术的挠性航天器高精度指向控制

针对存在外部干扰和模型不确定性的挠性航天器,提出了一类新颖的基于自抗扰技术的控制方案,实现无姿态角速度反馈的航天器对目标高精度姿态指向控制。对目标相对姿态指向控制系统进行建模,引入一光滑连续秦函数,构造三阶扩张观测器,观测系统姿态角速度和总扰动,并利用其实现动态补偿线性化及扰动抑制。针对单框架控制力矩陀螺群作为执行机构常存在的奇异,引入零空间空转指令设计了一类奇异避免操纵律。将控制系统方案用于某挠性航天器模型,仿真结果验证了方案的有效性、合理性。