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411.
为满足当前光学捷联基准解算精度高、低功耗、小型化的需求,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和数字信号处理器(DSP)为核心的嵌入式导航计算机。对导航计算机(ENC)硬件设计进行了阐述,并重点研究了导航计算机信息处理模块(MPM)和数据采集通信模块(DCM)的协同使用,充分体现了DSP和FPGA联合使用的优点。其次,研究了基于主惯导航向和计程仪速度组合的Kalman滤波器设计,以解决长时间工作对系统精度的影响。最后,将该导航计算机实际应用于捷联基准中,通过半实物仿真试验,验证了导航计算机硬件方案的可行性和Kalman滤波器设计的合理性。结果表明,基于FPGA和DSP双核的嵌入式导航计算机性能稳定,设计合理,满足光学捷联基准高精度、低功耗的使用要求。 相似文献
412.
在SI国际单位制中,平面角是导出量,平面角的单位“弧度”是辅助单位。但是,平面角既不能由长度基本单位导出,又不能溯源至长度基本单位,因此不能确立导出关系。平面角应用广泛,作用重要,具有独特的性能,符合基本量的要求,因此提出:平面角,简称“角度”,是基本量;平面角的单位“度、(角)分、(角)秒”,是基本单位,以供探讨。 相似文献
413.
本文简述了TEM小室的用途、结构设计及主要性能的测试方法。TEM小室不仅能作电磁场标准,而且能作EMC测试设备,它的工作频率范围为5kHz~300MHz。所产生的最大场强为300V/m。所提供的横电磁波的大小由输入功率或输入电压计算。文章还介绍了为降低输入端驻波比所采取的一些措施,给出了性能测试结果,并用广义方和根法分析了系统的不确定度。 相似文献
414.
叙述了引进的1V/10V超导Josephson阵列电压标准的工作原理,系统组成及性能特征。在进行了大量测量、比对实验的基础上,对系统的不确定度进行了计算分析并与实时分析进行了比较,且得到验证。为了进一步减小复现1V电压单位的不确定度,提高1V量传的自动化程度,我们研制了高稳定性电压传递标准和低热电势程控开关,编制了相应的运行软件,对本系统作了必要改进。改进后,不仅实现了阵列标准对标准电池电动势的自动化测量,而且使复现1V电压单位的不确定度小于1x10 ̄(-8),平均值的标准偏差小于6x10 ̄(-9)。 相似文献
415.
一种带涡轮增压器的活塞发动机调节及其特性 总被引:4,自引:0,他引:4
陈妍 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):16-20
介绍在空中标准及非标准大气条件下,用涡轮控制单元调节航空活塞式发动机的原理及其空中特性的计算方法,与国外该生产厂家提供的数据结果一致.本方法还可计算超过临界高度的特性. 相似文献
416.
以航空发动机实验课程为例,采用SCORM标准和VRML技术建立了3D航空发动机虚拟仿真实验室,并在Blackboard平台上成功运行。其中详细介绍了3D图形轻量化方法和SCORM数据包的制作。实践证明,该虚拟实验室能实现3D演示、且具有较强的交互性,为学习者提供了良好的教学体验。 相似文献
417.
为了有效地利用飞行器气动参数估计结果,必须同时给出估计结果的不确定度,因此研究了不确定度评价方法.当试验样本较多时,样本标准差具有明确的统计含义,比分散度能够更好地描述参数估计的不确定度.对于单个试验样本,基于不确定度椭球导出的C-R(Cramer-Rao)界是参数估计不确定度最好的理论预测,但利用飞行实测数据得到的C-R界普遍比样本标准差小.鉴于此,通过在低频有色噪声的基础上构造白噪声的方法,得到了一种C-R界修正方法,并通过仿真算例验证了修正方法的正确性.最后,将C-R界修正方法应用于飞行实测数据,得到的修正C-R界与利用多次飞行试验参数估计结果计算的样本标准差比较一致,表明该修正方法能够较好地给出参数估计的不确定度区间. 相似文献
418.
基于SAS算法的起飞一发失效应急路径规划方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决起飞一发失效应急程序(EOSID)手动设计的不足,提出一种基于SRTM数据的稀疏A*搜索(SAS)算法的EOSID路径规划方法。首先采用航天飞机雷达地形测绘使命(SRTM)的网格地形数据,结合起飞一发失效相关规章,考虑爬升梯度与保护区限制确定可行搜索空间;然后基于可行搜索空间运用稀疏A*搜索算法搜索应急离场路径,在传统A*算法寻找扩展节点时加入起飞性能约束条件,同时利用地形高程数据进行地形和威胁回避,生成一条三维应急离场航迹;最后利用三次样条曲线对规划的应急离场航迹进行平滑处理。实验结果表明该方法能自动搜索出有效的EOSID三维航迹。 相似文献
419.
陈莹 《民用飞机设计与研究》2018,(4):24
从标准推阻分解方法(Standard Bookkeeping Method ,简称SBM)的原理出发,分析了该方法在不同发动机模拟状态下的适用性。当发动机风扇压比高、喷管流动达到超音速(壅塞)状态时,动力模拟试验采用SBM方法计算质量流量和推力,其结果是正确的;当发动机风扇压比低、喷管流动为亚声速流动状态时,此时质量流量和动力模拟器的推力计算与外涵出口平面处的静压相关,SBM方法中喷口处静压Pe与前方来流静压P0相等的假设,导致计算中引入误差从而影响动力干扰分析。文中给出了不同静压差引起的质量流量和推力误差量,表明在动力模拟风洞试验中应测量外涵出口平面处的静压以获得可靠的动力干扰量。 相似文献
420.