自适应融合滤波算法及其在INS/GPS组合导航中的应用

针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题,设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AFF)算法。IMM\|AFF算法采用两个模型来描述系统结构,且与每个模型相对应的Sage\|Husa滤波器和强跟踪滤波器(STF)独立并行工作,系统的状态估计则是两种滤波器估计的模型概率加权融合。IMM\|AFF算法兼具Sage\|Husa滤波器状态估计精度高和STF对系统模型不确定具有强鲁棒性的优点,克服了两种滤波器各自单独使用时的缺点。将IMM\|AFF算法应用于INS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,IMM\|AFF算法的滤波精度和鲁棒性均明显优于目前工程应用中的EKF,特别是大大提高了INS/GPS系统的定位 精度 。
     

基于交互融合的高精度图像融合算法的研究

针对可见光和SAR图像融合,提出了一种基于跨模态差分感知和注意力机制的交互融合（TDPAM Fusion）算法,能有效保留可见光图像中的纹理结构和SAR图像的细节信息。首先,采用跨模态差分感知融合（Cross-Modal Differential Perception Fusion, CMDAF）模块提取图像的互补信息,避免真值缺失并提高融合精度。其次,通过坐标注意力机制（Coordinate Attention,CA）提高特征提取的准确性和效率,增强语义信息的集成。最后通过交互融合算法（Interactive Fusion Module,IFM）将特征自适应融合。设计了相应的大型基准数据集,用于网络模型的训练和测试。实验结果表明：TDPAM Fusion融合算法可以获得包含清晰SAR信息的高质量可见光图像。此外,融合算法将互信息（Mutual Information,MI）、空间频率（Spatial Frequency,SF）、视觉保真度（Visual Fidelity,VIF）和相关系数（Correlation Coefficient,CC）等关键指标,分别提高了约6.41%、10...     

媒介化时代下的航空公司公关营销——以“南航A380首飞”事件为例

2011中国民航十大热点事件网络票选中，“国内首架A380交付南方航空公司”排名榜首。南航围绕A380首飞进行的一系列市场策划与公关营销，获得了产品经济效益与品牌美誉度的双赢，被业界称为“一架飞机引发的公关大案”。分析此次产品营销中南方航空的营销策略，对国内航空公司市场理念的拓展，品牌实力的建设，有着积极的启示意义与实践价值。     

以体验提升航空服务质量的策略研究

航空服务若想在激烈的市场竞争中取胜,将体验融于服务,开发设计出令人难忘的客户体验,无疑将对提升服务质量,保持客户忠诚度起到关键作用。本文从体验与航空服务的互动关系出发,分析了体验在航空服务中的重要作用,探讨了航空服务中体验设计的方法,帮助探寻民航企业体验设计中的重要依托要素。     

深空遥操作大回路延时研究

深空探测是航天未来发展的重要领域,遥操作技术是深空探测的重要研究内容,是人类开展深空探测不可或缺的重要支撑技术。对遥操作交互模型进行了研究,阐述了典型深空遥操作闭环系统的遥控、遥测功能实现过程,基于深空遥操作的直接控制模式,对回路延时组成参数进行了分析,给出了回路延时各参数的工程测算方法,提出遥操作中遥测数据判读时刻的修正方法。理论分析表明,该方法提高了连续指令发送效率,充分利用了系统资源,缩短了任务执行时间。     

品牌延伸的风险与防范

摘 要 品牌延伸是指尽量利用已成功的品牌来推出改进型产品或者新产品。随着品牌在市场上的成功，企业的品牌资源意识也逐渐增强，他们希望成功的品牌带来更大的收益。经品牌延伸后，不同的产品彼此共享同样的品牌名称及其品牌意义。新产品的加入不可避免地对原有的品牌意义产生影响。这种影响可能是正面的，即加强原有品牌的识别力；也可能是负面的，即削弱了原有的品牌识别力。因此，品牌延伸不是任意的，品牌的识别意义界定了延伸的方向和最终过程。这个问题成为研究品牌延伸原理和决策的基本出发点。     

仿真模型的可重用性研究

针对目前建模与仿真的现状和特点,分析了解决仿真模型重用的关键技术－面向对象的分析与设计方法的基本原则和重要作用。指出了面向对象技术中的抽象、信息隐藏、多态和继承等基本原则是隐藏复杂性、提高代码重用性和标准化的基础。进一步给出了模型重用的分类和前提,并重点论证了模型分类、公有属性提取、结构与参数分离、数据与处理方法的封装和ＶＶ＆Ａ技术是实现仿真模型可重用性的技术步骤。     

一种基于飞行任务的临近空间短距滑翔飞行器弹道预示方法

针对临近空间短距滑翔飞行器机动模式多变、弹道参数变化剧烈等特点,本文设计了一种基于变结构交互式多模型滤波的轨迹预测方法.该方法基于飞行任务结合自适应网格构建时变的机动模型集,解决机动模式多变的问题.通过引入渐消因子、修正Markov概率转移矩阵,提出一种变结构交互式多模型方法辨识机动模型特征参数.最后通过更新机动模型中...     

一种基于强机动的目标跟踪改进算法

针对传统目标跟踪算法鲁棒性较差等问题,提出了一种基于当前统计模型的无迹卡尔曼滤波交互式多模型(IMM-CS-UKF)融合算法。在交互式多模型算法框架内,计算当前统计模型的概率,提高了统计模型的目标加速度和自适应性。该算法结合了交互式多模型和无迹卡尔曼滤波算法,具有对不同机动模式目标的自适应跟踪能力和精度高等优点。仿真结果表明,该算法对以多种机动策略实时机动的目标具有较好的跟踪性能。     

浅谈高校街舞队的体育营销策略

目前许多高校都建立了自己的街舞代表队,为我国街舞运动的发展做出了贡献,但高校街舞队的经费问题一直制约着队伍的发展。针对这一问题,建立高校街舞队体育营销体系,并从中获得了成功,为我国这一新兴群众体育项目的发展奠定了坚实的基础。