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251.
252.
航天器智能控制的研究和设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍智能控制的产生和发展,探讨智能控制的基本概念,详细说明智能控制三个层次的具体含义及其与传统控制理论的主要区别。针对未来航天器控制中的特点,展望智能控制在航天器控制中的应用前景,深入分析了在未来航天器控制中应用智能控制的必要性和可行性。文章最后介绍了航天器变结构变系数智能控制的特点及总体结构,给出了一个主从型智能控制系统的实例。 相似文献
253.
采用力外环的机器人运动和力控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文给出了采用力外环的机器人力控制的设计方案,利用高精度的六维腕力传感器在工业机器人Movemaster-EX和PUMA562上进行该控制方案的实验研究。实验结果表明,采用力外环的机器人力控制方案其结构简单,通用性好,适合于各种不同用途的机器人力控制器投计。 相似文献
254.
针对一类高速可变形飞行器(HMFV)的变形决策问题,提出一种基于深度确定性策略算法(DDPG)下考虑综合性能指标最优的智能变形决策方法。首先,以一类后掠角可连续变化的高速飞行器为研究对象,给出变形飞行器动力学模型,分析模型特性及变形量与关键气动参数之间的定性关系。其次,基于关键气动数据特征分析,考虑包含气动性能、控制误差在内的综合性能指标,设计一种基于DDPG算法的智能变形决策方案。再者,针对带有标称控制器的HMFV进行变形决策训练,实时获得滑翔过程中不同飞行状态下的最优构型。最后,仿真结果表明所设计的智能变形决策算法收敛效果好,且具备较好的泛化性能。相比于固定外形,可通过变形使得在不同状态下的升阻比保持最优,且与考虑单一决策指标相比,考虑综合指标最优的变形决策可进一步缩小姿态动态跟踪误差。 相似文献
255.
256.
257.
针对传统水声换能器测试中存在的问题.提出了一种利用虚拟仪器技术,通过计算机的控制实现换能器自动测试的方案。该方案在提高了换能器测试准确度的同时.也大大地提高了测试效率,将测试人员从繁杂的估算、记录中解脱出来。 相似文献
258.
智能制造系统中的合作与协调 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对智能制造系统结构和运行方式的介绍,分析了智能制造系统中合作与协调的特点,描述了基于改进合同网的谈判方式的制造任务分配方法,并提出分布式智能制造系统中各自治单元之间利用CORBA和分布式对象技术建立合作与协调基本环境的方法。 相似文献
259.
260.
本文介绍了在风洞应变天平校准中采用的 TG-1微量角度传感器,经3054A系统数据采集处理,实现了应变天平弹性角的自动校准。同时还介绍了天平校正台安装TG-1微量角度传感器后,对被校天平的影响和消除办法。对弹性角自动校准所能达到的精确度也作了简单阐述。 相似文献