大型挠性充液卫星自适应PID智能控制技术研究

介绍以新一代静止轨道三轴稳定卫星平台为研究对象的大型挠性充液卫星的自适应PID智能控制方案。自适应PID智能控制继承了PID控制器的优点,在PID控制器的基础上增添了模态参数智能自主在轨辨识、自适应滤波器参数自主确定,从而使自适应PID智能控制的鲁棒性、可靠性、安全性显著增强,即使帆板挠性或液体晃动等模态参数超出预定指标范围,也可以自主地智能地消除可能出现的姿态振荡。     

一类智能控制器及其在水浴箱控制中的应用

提出了一种智能控制新方法，其特点是控制决策不仅是直接控制作用输出，而且还包含了解析算法，改善了通常基于规则的智能控制器的稳态性能。实际应用于大型水浴箱的非线性温度控制系统取得了良好的效果。     

智能滑模变结构制导律

基于零化反导导弹的脱靶量,用变结构控制理论和非线性运动学方程推导了一种能适应目标作大机动的滑模变结构制导律。设计了一种新颖的模糊逻辑控制器,通过嵌入专家经验,实现了导引律系数的智能改变,建立了目标作螺旋机动的数学模型。末制导仿真结果表明：智能滑模变结构制导律在拦截三维螺旋机动目标时具有响应快速性,视线角速率和脱靶量较小,对高速大机动目标有较好的拦截效果。     

大功率高速泵的振动监测系统及其应用

大功率高速泵的振动问题是影响安全稳定运行的重要因素。针对GSB-W7高速泵的结构特点,建立了合适的振动监测系统,能够持续监测泵的振动状态,保护机组及整个工艺流程的安全运行并为故障诊断提供依据。以某台高速泵的振动数据为例,进行数据分析,认为轴振动位移偏大主要是由动不平衡量引起的,经动平衡处理后该高速泵的振动特性得到明显改善。结果表明,该振动监测系统在机组保护和故障诊断方面是可行的。     

Hydraulic piston pump in civil aircraft: Current status,future directions and critical technologies

The piston pump is the key power component in the civil aircraft hydraulic system, and the most common pump used in the aviation field is the pressure compensated variable displacement type. In this review paper, a basic introduction to the civil aircraft piston pump is presented, including the classification, structure, working principle, design features, and achievements by some research groups. Then, the future directions of the aircraft pump are reported from various perspectives. Further, the critical technologies are analyzed and summarized in detail from six thrust areas: friction couples, noise reduction, inlet boost, thermal management, fault diagnosis and health management, and mechanical seal. Finally, the challenges and limitations of the research on the aircraft pump are discussed to provide valuable insight for future scholars.     

Cooperative task assignment of multi-UAV system

With the rapid development of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology, one of the emerging fields is to utilize multi-UAV as a team under autonomous control in a complex environment. Among the challenges in fully achieving autonomous control, Cooperative task assignment stands out as the key function. In this paper, we analyze the importance and difficulties of multi-UAV cooperative task assignment in characterizing scenarios and obtaining high-quality solutions. Furthermore, we present three promising directions for future research: Cooperative task assignment in a dynamic complex environment, in an unmanned-manned aircraft system and in a UAV swarm. Our goal is to provide a brief review of multi-UAV cooperative task assignment for readers to further explore.     

航天器发射飞行安全智能决策研究与实现

针对航天发射的特点,将智能决策和空间信息处理技术运用于航天发射飞行的安 全判决中,建立发射场及其飞行航区的基础地理数据库和基础信息数据库。分析飞行过程中 瞬时落点区域的地理属性,实现火箭飞行过程中安全管道、预示落点、飞行参数和飞行轨迹 等在数字地图上的实时显示,实时监控火箭的飞行状态。在决策中提出了“目标-规则基-特 征状态体”的领域知识表示模型,为火箭飞行的安全提供实时辅助决策。
     

基于现场总线和智能变送器的风洞气流参数测量系统研制

准确测量来流雷诺数对于研究一些对雷诺数变化敏感的流动现象十分重要,为了得到较为准确雷诺数需要测量来流速度、温度和环境大气压等气流参数。本研究基于带Hart通信协议的智能变送器以及数字式振筒气压仪,在低速风洞中实现了一套简单实用的气流参数采集系统。其中,主机和差压、温度变送器之间通过Hart适配器相连接,并通过串口以Hart协议实现通信;而数字式振筒气压仪与计算机之间则直接通过串口实现通信。在系统开发过程中对Hart协议进行了解析和测试。在该系统气流参数采集的基础上,实现了来流雷诺数实时精确的计算,并对比了因温度和气压波动导致的雷诺数计算差异对旋成体大迎角雷诺数效应研究的影响,从而进一步说明了发展该系统的重要性。     

小行星探测器轨迹优化方法

对小行星探测器轨迹优化方法进行了综述。介绍了直接法中的直接打靶法、直接配点法、伪谱法、微分包含法,以及间接法两种典型的轨迹优化方法,分析了其优缺点,以及在小行星轨迹优化中的应用。介绍了智能优化算法中的遗传算法、模拟退火算法、粒子群算法和多目标进化算法,分析了其相对传统优化方法的优缺点,以及相应的改进方法。     

基于嵌入式汇编角位移变换器的设计

为满足飞行器舵机轴角位移信号测量、变换及数字传输,研制了一种嵌入式汇编角位移变换器。该变换器可接收中心程序指令,启动单片机微控制器,按照时序要求采集角位移传感器的输出信号,经过信号处理后进行数字化传输。通过产品研制,提高了产品的线性度,使这一重要性能指标达到0.05%,优于飞行器系统0.14%的使用要求。