全文获取类型
收费全文 | 4120篇 |
免费 | 863篇 |
国内免费 | 1067篇 |
专业分类
航空 | 3402篇 |
航天技术 | 973篇 |
综合类 | 603篇 |
航天 | 1072篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 115篇 |
2022年 | 187篇 |
2021年 | 240篇 |
2020年 | 264篇 |
2019年 | 213篇 |
2018年 | 251篇 |
2017年 | 248篇 |
2016年 | 298篇 |
2015年 | 279篇 |
2014年 | 296篇 |
2013年 | 273篇 |
2012年 | 322篇 |
2011年 | 383篇 |
2010年 | 292篇 |
2009年 | 260篇 |
2008年 | 243篇 |
2007年 | 336篇 |
2006年 | 274篇 |
2005年 | 224篇 |
2004年 | 178篇 |
2003年 | 157篇 |
2002年 | 102篇 |
2001年 | 89篇 |
2000年 | 94篇 |
1999年 | 56篇 |
1998年 | 61篇 |
1997年 | 65篇 |
1996年 | 35篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 31篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有6050条查询结果,搜索用时 31 毫秒
761.
762.
763.
764.
765.
摇摆框组件是空间摇摆推力系统的重要组件。通过风险评估,对组件进行工程优化,详细规定MCP,再次通过试验论证工程优化后的组件能在现有的加工环境下满足设计的功能要求,并得出了对类似组件的工程优化过程和解决方案。 相似文献
766.
767.
768.
基于Contourlet域Krawtchouk矩和改进粒子群的遥感图像匹配 总被引:1,自引:0,他引:1
为了进一步提高遥感图像匹配的精度和运算效率,提出了一种利用Contourlet变 换、Krawtchouk矩和改进粒子群的遥感图像匹配算法。在分别对参考图像和目标图像进行Co ntourlet分解的基础上,引入Krawtchouk矩来提取图像的局部特征,并利用改进的带极值扰 动的简化粒子群优化算法对低分辨率的遥感图像进行匹配操作,然后逐级上推,
最终实现全分辨率情况下遥感图像的匹配。实验结果表明,该算法与目前常用的遥感图像匹 配算法相比,不仅具有更高的匹配精度和运算效率,还有较强的鲁棒性。
相似文献
最终实现全分辨率情况下遥感图像的匹配。实验结果表明,该算法与目前常用的遥感图像匹 配算法相比,不仅具有更高的匹配精度和运算效率,还有较强的鲁棒性。
相似文献
769.
基于改进遗传算法的机器人动态路径规划 总被引:3,自引:1,他引:2
针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。 相似文献
770.
Convex optimization of asteroid landing trajectories driven by solar radiation pressure 总被引:1,自引:1,他引:0
High-area/mass ratio landers driven by Solar Radiation Pressure(SRP) have potential applications for future asteroid landing missions. This paper develops a new convex optimization-based method for planning trajectories driven by SRP. A Minimum Landing Error(MLE) control problem is formulated to enable planning SRP-controlled trajectories with different flight times. It is transformed into Second Order Cone Programming(SOCP) successfully by a series of different convexification technologies. A t... 相似文献