工业4.0语义下智能焊接技术发展综述

工业4.0的提出为制造业的发展注入新的活力,并引发全球制造业智能化、信息化、网络化升级.在基于信息物理系统(CPSs)智能制造的发展热潮下,智能焊接技术是当前热点问题.介绍了信息物理系统、工业产业链等相关概念,解释了基于制造业产业链的“工业4.0”的内涵.以历次工业革命为背景,阐明了焊接技术的发展脉络.通过对信息物理系统架构的分析,提出了智能焊接技术在各个层次中的关键技术,并对该领域的发展趋势进行了展望,对智能焊接更好的发展具有指导意义.     

智能交通系统(ITS)的发展 及其模型化研究

智能交通系统在欧洲也称道路交通信息通讯系统,是基于系统工程、电子、通信、信息等多种高新技术,并已渗透到航空、水运、铁路交通领域的新型交通系统.ITS的建立可以提高路网通行能力和服务水平,改善环保质量,提高能源利用率.介绍其基本概念以及国内外发展的概况后,提出了智能交通系统的学科体系模型、服务功能模型和网络层次模型,并简要分析了模型化的意义.最后,对系统的标准化问题及模型化研究对标准化的作用作了简单地介绍.     

Optimal video communication strategy for intelligent video analysis in unmanned aerial vehicle applications

For Unmanned Aerial Vehicles (UAV), the intelligent video analysis is a key technology in intelligent autonomous control, real-time navigation and surveillance. However, poor UAV wireless links would degrade the quality of video communication, leading to difficulties in video analysis. To meet the challenges of packet-loss and limited bandwidth in adverse UAV channel environments, this paper proposes a parameter optimization mechanism for UAV intelligent video analysis. In the proposed method, an Optimal Strategy Library (OSL) is designed to optimize the parameters for video encoding and forward error correction. Adapted to the packet-loss rate and bandwidth in practical UAV wireless network, the proposed OSL can facilitate the encoding of video sequences and the recovery of degraded videos with optimal performance. Experimental results demonstrate that the proposed solution can keep intelligent video analysis working efficiently with adverse UAV wireless links, and is capable of maximizing the inference accuracy of Multi-Object Tracking (MOT) algorithms in various scenarios.     

智能技术在火箭管路系统研制中的应用研究

管路系统在火箭中布局在狭小空间内,不仅规格种类和数量多,且安装位置和安装接口极其复杂多样,给管路的敷设、制造和装配都带来相当的难度。近年来,国内外与智能技术相关的信息、计算机软硬件、控制和传感器等技术的飞速发展,为火箭管路系统的设计、制造以及高效率装配等提供了坚实的理论基础和技术保障。从国内外火箭管路系统在智能布局、智能制造和智能装配等方面入手,研究了智能技术在火箭管路系统工程应用的现实和前景。     

信息物理融合系统及其在航空制造业应用展望

信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)是当前国内外研究的热点,是实施智能化制造的核心技术。阐述了CPS的定义、原理和特点,并就CPS在航空制造业的应用前景和发展路线进行了分析。     

运载火箭推力故障下基于智能决策的在线轨迹重规划方法

为了提高运载火箭上升段飞行中推力故障下轨迹重规划的计算效率,提出了一种基于智能决策的在线轨迹重规划方法,将原问题转化为最优救援轨道的在线智能决策和成熟的燃料最优轨迹规划问题进行求解。通过离线求解不同故障状态对应的轨迹重规划问题,建立"故障状态-救援轨道"样本集,基于径向基神经网络建立最优救援轨道的决策模型,并将决策模型装订箭上。在实际飞行中以当前故障状态作为输入,利用决策模型可在线快速决策出最优救援轨道根数,进而求解以救援轨道为目标轨道的燃料最优轨迹规划问题,从而完成推力故障下的在线轨迹重规划。数值仿真表明,与直接求解轨迹重规划问题相比,该方法的计算效率提高了两个数量级以上,同时给出一致的最优救援轨迹。     

一种窄带辐射温度计智能标定及检定系统

文章描述了由串行电可改写擦除存储器（ＥＰＲＯＭ）、ＲＳ－２３２通讯口和个人计算机（ＰＣ）组成的窄带辐射温度计标定检定系统。系统除了能够在标定过程中自动完成仪器的标定，给出听输出误差分布、提高仪器的速度以外，在检定时还可以通过修改检定参数很容易地修正仪器的各种源移量，使被检测仪器无需作入动或调整即可重新使用。     

智能万能工具显微镜

叙述了由万能工具显微镜（万工显）计算机辅助测量系统在应用中功能的不足，从而进展到智能万能工具显微镜的过程与方法，简化操作，同时提高了微机的时空利用率。     

FY-2卫星综合测试系统自动测试技术

介绍了FY-2气象卫星综合测试系统的组成和性能,给出系统软硬件的配置和设计原则.分析了系统自动测试设计中应用的智能专家测试库、监控终端的智能显示和智能化测试控制模式等技术.该系统具有自动执行测试程序、捕获瞬态故障和报警等功能,其自动化和智能化测试程度较高,不仅提高了测试效率,而且所需操作人员较少.     

空间智能桁架作动器/传感器位置优化中的遗传算法应用

研究了空间智能桁架振动控制中的作动器／传感器位置优化问题。在对作动器／传感器进行动力学建模的基础上，推导出整个空间桁架机电耦合作动方程和传感方程。基于作动效率和观测效率，提出了不依赖于控制方法的位置优化准则，采用遗传算法对作动器／传感器位置进行了优化。最后针对空间智能桁架进行了位置优化仿真和模糊振动控制仿真，仿真结果验证了遗传算法优化此类问题的优越性、可信性。