采用框架角受限控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制

以框架角受限的金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构,研究了航天器欧拉姿态机动控制问题.考虑控制力矩及航天器角速度约束等因素,对已有的姿态机动控制律进行了改进,使其能实现绕欧拉轴的大角度姿态机动.同时考虑力矩陀螺框架角受限情况,通过适当加入空转指令对框架角进行重构,设计了复合控制形式的控制力矩陀螺操纵律,并通过过渡...     

基于仿射不变矩特征的舰船图像识别方法

获取舰船图像会受到视角影响,产生仿射变换。文章研究了矩特征的平移、旋转、尺度不变性和仿射变换的性质,进一步构造了仿射不变矩。首先,提取舰船图像的封闭轮廓;然后,计算仿射不变矩作为识别的特征库。通过计算待识别图像仿射不变矩与特征库特征的相关系数进行舰船类型识别,通过仿真数据证明仿射不变矩具有良好的识别性,最大相对误差小于...     

Possible interstellar anions: CnS and CnO (n = 2–8)

The geometries, electron affinities and/or electron detachment energies for the C_nS and C_nO (n = 2–8) molecules and their anions were calculated by using the RCCSD (T) method. The C_nS⁻ (even n = 4, 6, and 8) and C_nO⁻ (even n = 6 and 8) anions are found to be substantially more stable than their corresponding neutral species. Several anions are potentially detectable as interstellar molecules.     

强5E型飞机颤振特性分析

根据强5飞机以往型号的颤振计算结果，对强5E型飞机的两种外挂状态（全机＋2×LS－500J激光弹。全机＋2×LS－500J激光弹＋2×4001副油箱）作了颤振特性分析。     

关于圆轴含有弯弯组合的合成弯矩图形状的讨论

本文结合弯弯扭组合变形的例题，利用相关数学知识，证明了圆轴含有弯弯组合的合成弯矩图如果出现曲线，则该曲线必是(上)凹的。     

用于精确寻的的几种算法研究

介绍了几种比较典型的、寻的精度较高的算法———图像矩算法、归一化积相关算法和多子区灰度相关算法 ,分析了它们的算法原理 ,给出了实现方法并对之进行了简化 ;在计算机上进行模拟实验 ,获得了它们的寻的精度参数和寻的时间参数 ;分析了实验结果 ,得出各种算法的性能评估 ,为在精确寻的应用中选用寻的算法提供了依据并指出了进一步改进算法性能的工作方向。     

环形刚框的塑性分析

本文在理想弹-塑性材料和应变平面分布的基础上,建立塑性铰概念,对环形刚框进行了塑性分析。通过塑性铰的形成,列补充方程,用静力学方法解出一超静定度数为3环形刚框所能承受的极限载荷。与弹性计算方法计算结果相比较:环形刚框所能承受的极限载荷有很大提高。这一计算实例显示出:由于考虑了材料的塑性性能和载荷在结构中的重新分布,塑性分析可以更合理的计算结构强度,更充分地利用材料,减轻结构重量。而这些对于飞机设计来说都是非常重要的。     

落体法测定转动惯量

利用地球重力场可以测定转动惯量，我们称这种方法为落体法。文中介绍了两种落体测量方法，说明了它们的作用原理及其它有关问题。这些方法的测量不确定度为５％。利用这些方法可以测量质量未知物体的转动惯量。     

基于XML的飞行仿真气动力模型存储格式

飞行仿真获取气动力/力矩的传统方法主要是将气动力模型硬编码在仿真程序进行求解。由于气动力模型和求解程序耦合,一旦修正或更换气动力模型,需要花费大量代价来重新构建仿真过程,无法满足现代飞行器仿真的需求。根据气动力模型树形结构的特点,提出了气动力模型树的概念并基于XML语言的特点设计了一种模型存储格式（MBX）来存储气动力模型树。MBX存储格式不仅提高了飞行仿真系统更换和修正气动力模型的效率,而且提高了气动力/力矩解算的通用性,使得气动力/力矩的求解能够被标准化。MBX存储格式作为气动力模型交换标准不仅能把不同部门交换气动力模型的时间从几周/人缩短至几天/人,也能加快气动力模型逼近飞机真实气动特性的进程。     

基于菲涅耳变换的不变矩提取及目标识别方法

提出了一种基于菲涅耳变换的不变矩特征提取方法,并应用于图像目标识别.利用菲涅耳变换得到图像的衍射图样,将图像映射到菲涅耳衍射空间;在衍射空间提取几何矩或正交矩来获取图像全局信息的特征描述;利用k近邻法识别目标.实验结果表明基于菲涅耳变换的不变矩提取方法对于平移、尺度及旋转变化的图像目标具有更高的分类精度和抗噪声能力.