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41.
Adaptive dynamic surface control of NSVs with input saturation using a disturbance observer 总被引:1,自引:0,他引:1
An adaptive dynamic surface control(DSC)scheme is proposed for the multi-input and multi-output(MIMO)attitude motion of near-space vehicles(NSVs)in the presence of external disturbance,system uncertainty and input saturation.The external disturbance and the system uncertainty are efficiently tackled using a Nussbaum disturbance observer(NDO),and the adaptive controller is constructed by combining the dynamic surface control technique to handle the problem of‘‘explosion of complexity’’inherent in the conventional backstepping method.For handling the input saturation,an auxiliary system is designed with the same order as that of the studied MIMO attitude system.Using the error between the saturation input and the desired control input as the input of the designed auxiliary system,a series of signals are generated to compensate for the effect of the saturation in the dynamic surface control design.It is proved that the developed control scheme can guarantee that all signals of the closed-loop control system are semi-globally uniformly bounded.Finally,simulation results illustrate that the proposed control scheme can achieve satisfactory tracking performance under the composite effects of the input saturation and the external disturbance. 相似文献
42.
为了实现航天用电子元器件的全自动及非接触识别,并减少由照明系统造成的图像亮度不均、偏色等问题对检测结果的影响,通过结合局部、区域和总体三个层次特征提升物体检测精度,提出了一种基于多特征图像增强深度卷积神经网络(MFIE-DCNN)的航天用电子元器件分类算法。MFIE-DCNN算法包含多特征学习和深度学习,其学习过程类似于人类视觉系统,能够对形状、方向和颜色特征进行深度挖掘,突出元器件边界信息,抑制背景杂波干扰。实验结果表明,该算法能够区分电路板板载元器件的种类,检测准确度优于传统算法。对比基于稀疏自动编码器的深度神经网络,检测结果提高了近20%。 相似文献
43.
44.
针对运载火箭电动伺服机构谐振频率过低,而传统陷波滤波器算法会降低系统的快速性问题,提出了一种基于自抗扰控制(ADRC)的微分前馈控制算法。在开环等效增益相近的情况下,比较了系统在传统PID控制和一阶ADRC控制方式下的阶跃响应和抗扰性能;对输入正弦指令的情况,比较了系统在比例+扩张状态观测器(ESO)和有限时间比例(FTP)+ESO这两种控制方式下有无输入微分前馈(IDF)的跟踪性能。仿真和实验结果均表明,在常规ADRC中引入IDF,可有效提高电动伺服机构对时变输入的跟踪精度。 相似文献
45.
46.
在研究分析了竹板基材外形特点、表面缺陷特征的基础上,设计了竹板基材缺陷视觉检测及公差测量系统;根据双目视觉原理,经曲线曲率特征匹配方法,可计算得到光条上曲率绝对值最大值点的空间位置和深度;结合基材尺寸的公差测量方法,可实现基材宽度与厚度的测量;针对竹板基材纹理表面的复杂性,提出了基于小波分解与聚类思想的基材缺陷检测算法,实现了对基材缺陷的视觉检测:并用实验进行了验证. 相似文献
47.
48.
某弹载计算机主机板的热分析研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了热分析的基本理论和方法,应用Flotherm散热分析软件对某弹载计算机主机板进行热仿真分析,得出现有条件下主机板的温度分布。通过分析,验证了结构的合理性,并对以后的热控方案提供了一定的参考。 相似文献
49.
刚 - 挠印制板制作工艺浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
王芝贤 《航空精密制造技术》2001,37(4):42-44
简要介绍了刚-挠印制板的特点及应用范围,并重点分析了挠性板和刚-挠板的制作工艺难点. 相似文献
50.
通过对 AMCC S5920芯片结构和功能的详细介绍,简要说明了利用 AMCC S5920进行PCI 总线开发的注意事项,对运动控制卡的功能进行了详细描述,给出了一种利用 AMCC S5920芯片来实现基于 PCI 总线的多轴运动控制卡的设计方法。 相似文献