考虑状态约束的弹性高超声速飞行器自适应饱和容错控制

针对弹性高超声速飞行器跟踪控制问题进行研究,主要考虑状态约束、输入饱和、执行器故障等约束条件.首先,将弹性模态、外界干扰和模型参数不确定性归结为一类带有未知上界的系统干扰.其次,根据被动容错思想,针对速度和高度子系统分别设计抗饱和自适应容错控制器,通过引入双曲正切函数和新型屏障李雅普诺夫函数分别处理了输入饱和与状态约束...     

基于通用电路测试仪的专用总线电路模件测试维修平台

针对专用总线电路板模件,利用一种通用电路测试仪,设计了一个专用总线电路模件测试维修平台。     

同轴探针对称激励矩形波导模式谱图研究

文章用输入阻抗方法探讨同轴探针中心对称激励矩形波导在多模传输时所能激发的传输模式。说明采取一定的措施,可以避免产生某些高次模式。并应用分式线性变换检测法,以精心设计的实验验证了理论分析的正确性。     

航天用FR4 材料的本征电导率测试

介质材料电导率是影响卫星充电过程的重要材料参数,它决定着航天器上电荷的分布状态以及电流平 衡建立的快慢。常规的电导率测量方法完全不考虑空间真实带电环境,其测试结果用于卫星带电防护设计将会产生 较大的误差。本文建立了用传统三电极法和电荷衰减法测试介质材料本征电导率的测试系统,对卫星常用的FR4 材 料进行了测试,测试结果与国外的结果相近。     

An online data driven actor-critic-disturbance guidance law for missile-target interception with input constraints

In this article, we develop an online robust actor-critic-disturbance guidance law for a missile-target interception system with limited normal acceleration capability. Firstly, the missiletarget engagement is formulated as a zero-sum pursuit-evasion game problem. The key is to seek the saddle point solution of the Hamilton Jacobi Isaacs(HJI) equation, which is generally intractable due to the nonlinearity of the problem. Then, based on the universal approximation capability of Neural Networks(N...     

基于可重构标定板的激光与视觉联合标定方法

目前,激光雷达与视觉传感器的联合标定方法包含动态在线标定与静态离线标定两大类.动态在线标定对标定的环境有较高的要求,且标定结果不稳定;静态离线标定通常采用标定板,因而对标定板的要求较高,手动选择与线拟合都易引入或放大误差,故提出了一种基于可重构标定板的激光雷达与视觉传感器的联合标定方法.首先,对传统的标定板进行拆分与重...