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291.
汪叔华 《南京航空航天大学学报》1994,(Z1)
介绍了一种采用Luenborgcr标准变换阵的最优分布式卡尔曼滤波器及其在捷联惯导系统(SINS)初始对准中的应用.该滤波器是由原高阶系统通过Lucnberger标准变换阵变换后组成的.把系统分割成m。个彼此解耦的低价子系统,从而形成了m个独立的子滤波器,适用于多微处理器并行计算,大大提高了滤波的实时性。本文还对高阶系统中出现的不可观测状态的滤波作出处理。 相似文献
292.
工件以圆柱面在V形块上定位时对刀尺寸的确定 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用尺寸链理论,讨论工件以圆柱圆在V型块上定位时对刀尺寸的计算,分析了因定位基准面单边误差对计算的影响。提出了相应的解决措施,及对刀尺寸确定的方法,为保证和提高工件加工精度提供了理论依据。 相似文献
293.
294.
SINS空中初始对准滤波器的设计 总被引:8,自引:0,他引:8
论述了一种捷联惯导系统(SINS)空中对准的方法,它通过适当地增加卡尔曼滤波器系统方程中的白噪声来补偿由模型简化而带来的系统噪声,并通过大幅度的机动来克服外界环境的干扰。仿真表明,它不仅能在较短的对准时间内获得高对准精度,而且对系统噪声和环境噪声有很强的鲁棒性。 相似文献
295.
由于快速性的要求,微小型无人机不经过地面精确初始对准就升空作业,因此MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)空中对准在大失准角下进行. 为了提高微小型无人机空中的反应速度和作业精度,把非线性误差部分作为状态变量,建立MIMU在大方位失准角下无需小角度近似的空中对准的线性模型,同时为解决噪声不确定导致滤波器发散的问题,提出将AKF (Adaptive Kalman Filter)应用在GPS(Global Positioning System)辅助MIMU的空中对准中,半物理仿真结果证实其取得了比基于非线性误差模型的EKF(Extended Kalman Filter)精度高且速度快的结果,不仅使MIMU的方位失准角由60° 快速下降到2° 左右,且所需时间仅为EKF的67%. 相似文献
296.
为了充分利用航天器初始轨道确定的信息源,不断完善地面测控系统定轨手段和方法,提出了一种基于火箭视位置与视速度的航天器初始轨道确定方法.首先对火箭视位置与视速度测量弹道的原理进行了分析;然后利用火箭秒节点计算机字(视速度)以及某一点的初始弹道(初始位置矢量、速度矢量),通过对火箭的运动方程进行逐秒积分,以获得每秒的位置矢量和速度矢量,再转换为弹道数据,并利用此数据直接确定航天器初始轨道.最后通过某太阳同步轨道卫星实测数据仿真计算,证明了方法的正确性和可靠性. 相似文献
297.
298.
图像采集设备的快速发展带来了图像种类和数量的迅速增加,图像拼接、融合等视觉系统提高了对图像配准的技术需求。图像配准利用原始图像数据或图像特征信息对输入图像的重叠区域进行变换和对齐,是为后续图像拼接、图像融合等图像处理任务提供操作基准的核心技术,是当前计算机视觉领域的热点研究问题。首先介绍了图像配准技术的主要应用领域及重大发展前景,然后说明了图像配准技术的基本框架和技术难点,详细阐述了基于特征以及基于区域的图像配准技术的实现算法及关键技术,分析了不同配准算法的优缺点及适用性,并对图像配准技术的发展前景进行了讨论和展望。 相似文献
299.
捷联式惯性导航系统(SINS)需要精确的初始姿态信息进行姿态、速度和位置解算,而微机电系统(MEMS)惯性传感器由于精度限制无法完成自对准。为了解决这个问题,提出一种基于单天线GPS测姿和MEMS SINS的组合对准算法。采用单天线GPS在载体稳定协调运动条件下给出粗略的航向角信息,进行姿态粗对准。在精对准阶段,使用GPS提供的载体的航向角、位置和速度信息作为观测量,建立Kalman滤波器,对捷联式惯性系统的误差项进行估计,得到精确的姿态矩阵(DCM),完成对准。经过仿真和车载试验验证,对准后的俯仰角和横滚角均方误差在0.1°内,航向角均方误差在0.5°以内。表明算法可以在运动条件下完成载体的对准要求,有一定的实用价值。 相似文献
300.
Analysis Approach to Durability Based on Material Initial Fatigue Quality and S-N Curve 总被引:1,自引:1,他引:0
Yang Moucun a * Nie Hong b a College of Energy Power Engineering Nanjing University of Aeronautics Astronautics Nanjing China b College of Aerospace Engineering Nanjing University of Aeronautics Astronautics Nanjing China 《中国航空学报》2007,20(6):518-523
Based on probabilistic fracture mechanics approach, a new concept of material initial fatigue quality (MIFQ) is developed. Then, the relation between S-N curve and crack propagation curve is studied. From the study, a new durability analysis method is presented. In this method, S-N curve is used to determine crack growth rate under constant amplitude loading and evaluate the effects of different factors on durability and then the structural durability is analyzed. The tests and analyses indicate that this method has lower dependence on testing, and higher accuracy, reliability and generality and is convenient for application. 相似文献