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341.
基于北斗双星定位辅助的SAR/INS组合导航系统研究 总被引:8,自引:0,他引:8
由于SAR/INS/北斗组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间,而现有的北斗定位系统输出也具有一定的延时,因此,SAR/INS/北斗组合导航系统中的量测信息输出具有不同步和滞后的特点。针对上述问题,采用常规的联邦滤波算法将难以获得高精度滤波结果。为此,本文在分析SAR/INS/北斗组合导航系统工作过程的基础上,结合卡尔曼滤波的具体原理,设计了针对不同步量测信息的基于联邦滤波理论的组合滤波方案,并进一步提出了解决量测信息滞后问题的算法,从而可以有效处理SAR/INS/北斗组合导航系统中的信息融合问题。协方差分析结果表明提出的组合滤波方案可行,该方案对SAR/INS/北斗组合导航系统的实际应用具有重要的理论参考价值。 相似文献
342.
343.
INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的信息融合方法研究 总被引:10,自引:1,他引:10
提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型INS/GPS/TERCOM系统优化结构,并对INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较。结果表明,系统无故障情况下三种方法精度相同;而在有故障情况下自适应联邦融合法优于另两种方法。 相似文献
344.
在数据采集和处理系统中,高速A/D转换器是一个很重要的部件。本文提出一种新的采用电荷耦合器件组成的高速短序列A/D转换电路。实验表明,这种电路相当于两个采样率为5MHz的8位A/D转换器。它的电路简单,成本低廉。进一步提高转换速度和准确度是有潜力的。 相似文献
345.
介绍了目前比较流行网络入侵防御技术,针对现有系统隔离和保护能力不足的弱点,提出了一种基于简单网络管理协议的网络入侵防御结构模型,它能有效地弥补目前网络入侵防御技术的不足. 相似文献
346.
提出了基于国产数据库管理系统(DBMS)的数控制造信息管理的整体解决方案.采用国产DBMS-OpenBASE,建立集成化的数控制造信息管理平台体系结构.在数控制造资源统一模型的构建、数据库移植等技术研究的基础上,构建集成化的数控制造信息管理平台. 相似文献
347.
针对试验通信系统规划中的需求分析工程化问题,按照体系结构方法的要求,提出了一种基于视图的信息需求获取及分析处理方法;该方法能够在一定程度上简化和规范化需求获取,并通过一系列分析步骤实现从试验要素和任务向试验信息流的转化。 相似文献
348.
平衡计分卡在企业绩效管理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
何蕾 《长沙航空职业技术学院学报》2009,9(4):74-76
阐述平衡计分卡的理论,提出基于平衡计分卡的企业绩效管理实施步骤,并对应用平衡计分卡应注意的问题进行讨论。 相似文献
349.
新一代运载火箭地面测试发控系统一体化设计概述 总被引:2,自引:0,他引:2
系统介绍了以民用新一代大型运载火箭 (系列 )为背景 ,以一体化设计思想为指导原则 ,开展的地面测试发控系统的研究、设计工作 ,着重论述了以控制系统为核心的一体化设计的必要性和重要性 ,同时对测试发控系统设计方案和总体布局进行了概括阐述。 相似文献
350.
陈世平 《中国空间科学技术》1996,16(6):39-44
从社会需求和技术进步推动通信技术和产业发展的角度出发,首先对信息基础设施和卫星通信的特点进行了简要介绍,据此对卫星通信的未来发展予以展望;介绍了国际上最新提出的一些推进卫星通信发展的新思想、新技术。 相似文献