全文获取类型
收费全文 | 203篇 |
免费 | 87篇 |
国内免费 | 13篇 |
专业分类
航空 | 127篇 |
航天技术 | 34篇 |
综合类 | 5篇 |
航天 | 137篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 7篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 5篇 |
2015年 | 13篇 |
2014年 | 12篇 |
2013年 | 13篇 |
2012年 | 3篇 |
2011年 | 18篇 |
2010年 | 8篇 |
2009年 | 12篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 14篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 9篇 |
2003年 | 6篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 3篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有303条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
针对美国MicroPNT计划中的单兵导航技术开展了理论分析、样机研制及试验工作,设计了单兵导航技术的基本原理、系统组成和基本算法,分析了室内作业的定位和指挥需求,分析了影响系统实现和定位精度的关键因素,研制了原理样机并开展了导航试验,结果表明:采用微机电惯导系统+零速修正的方案来实现单兵导航的方案是可行的;以目前微机电惯性仪表的性能水平,有望实现100米/小时的定位精度;随着微型惯性仪表性能的提高,有望在5-10年内实现定位精度10米/天的单兵自主导航系统。 相似文献
82.
高精度导航系统是民用飞机必备的机载航电设备。针对民用飞机导航传感器冗余配置特点,设计了一种基于三级滤波的组合导航融合算法。首先根据民用飞机传感器配置特点设计三级滤波架构,然后通过第一级卡尔曼滤波器的局部估计、第二级联邦滤波器的全局估计和第三级全局滤波器的最优全局估计,最终实现导航参数的最优全局估计。最后,通过计算机仿真证明该方法具有很好的位置、速度和姿态估计精度,能够满足民用飞机导航系统的高精度测量要求。 相似文献
83.
84.
星敏感器作为高精度姿态测量单机,为高精度姿态控制提供前提保障。确保星敏感器空间指向正确性对姿控系统至关重要。基于此提出了一种在外场观星试验中,通过测试星敏感器地方时惯性指向来确认空间指向的方法,该方法结合格林尼治恒星时概念,通过地心赤道惯性坐标系与当地地理系之间的转换关系进行算法设计,是验证选用的星敏感器空间指向正确与否的重要手段。 相似文献
85.
The science of inertial navigation has evolved to the point that the traditional gravity model is a principal error source in advanced, precise systems. Specifically, the unmodeled vertical deflections of the earth's gravitational field are a major contributor to CEP (circular error probable) divergence in precise terrestrial inertial navigation systems (INS). Over the years, several studies have been undertaken to the development of advanced techniques for accurate, real-time compensation of gravity disturbance vectors. More complex on-board gravity models which compute vertical deflection components will reduce the CEP divergence rate, but imperfect modeling due to on-board processing limitations will still cause residual vertical deflection errors. In order to eliminate or reduce gravity-induced errors in the INS requires measurement of gravity disturbance values and in-flight compensation to the inertial navigator. It is assumed in this paper that gravity disturbance values have been measured prior to the airborne mission and various techniques for compensation are to be considered. As part of a screening process in this study, several gravity compensation techniques (both deterministic and stochastic models) were investigated. The screening process involved identification of gravity models and algorithms, and developments of selection criteria for subsequent screening of the candidates. 相似文献
86.
87.
惯性敏感器与星敏感器之间在轨自主标定比较研究 总被引:2,自引:0,他引:2
惯性敏感器与星敏感器组合定姿是航天器高精度姿态确定的常用手段。通常将惯性敏感器的常值漂移作为扩展状态进行标定,而将星敏感器的常值偏差作为扩展状态进行估计也是可能的。本文对这两种方法的定姿精度进行了分析比较,给出了选用的准则。 相似文献
88.
89.
本文介绍了一种测液体粘滞系数的方法-“落球法”,该方法装置简单,原理清楚,有利于拓宽学生的视野,培养和提高学生的实际技能和处理数据的能力。 相似文献
90.