基于交叉验证的陀螺仪温度漂移建模方法

根据k次交叉验证思想,分别在测量方差已知与未知的情况下引入了一种模型选择准则,该准则充分考虑了模型的拟合能力与预测能力,在获得极大似然估计的同时,避免了参数估计中的过拟合问题。利用这一准则,对陀螺仪误差系数温度漂移建模进行了分析,获得了温度漂移的最优多项式模型。并与传统的AIC准则、MDL准则进行对比,通过Monte Carlo仿真说明了该选择准则在样本较小的情况下具有更好的性质。     

组合导航系统初始对准的稳定性分析及其控制

针对INS/GPS组合导航系统的初始对准问题 ,对该组合系统的稳定性进行了理论分析和仿真研究。理论分析表明 ,该系统是稳定的 ;仿真结果说明 ,载体在外部周期激励作用下 ,如系统采样频率选择不当 ,状态变量的估计结果也出现周期性的振荡 ;如果是外部随机脉冲激励 ,状态变量的估计结果则呈现随机性。对于外部周期激励 ,采用改变采样频率或适当的线性状态反馈 ,可以较好的避免状态变量估计结果的振荡 ,满足对估计结果的精度要求。     

一种有摄初轨计算的单位矢量法

根据单位矢量法测轨原理，在人造卫星轨计算的单位矢量法（ＵＶＭ１）的基础上，给出了利用人造地球卫星观测资料测定有摄初轨的一种方法（ＰＵＶＭ１。本方法既适用于测角资料，也适用于测距资料和测速资料，以及这些没类型资料的和种组合；适用于任意偏心率，任意轨道倾角的人造地球卫生；有利于提高初轨测定精度，并改善整个计算过程的收敛性     

惯性系统速度辅助的GPS接收机性能分析

有关惯性速度辅助下的ＧＰＳ接收机的带宽、跟踪和捕获性能在本文中作了分析。研究结果表明，惯性速度辅助ＧＰＳ接收机可以有效地提高接收机的性能。     

GPS／惯性组合导航系统导航性能的仿真与分析

本文从卡尔曼滤波的基本原理和几何精度因子GDOP的物理意义出发,并结合实例的仿真计算结果,讨论GPS/惯性组合导航系统的定位和测速精度。结果表明:由于位置和速度的双重组合,且由于卡尔曼滤波具有利用以前所有测量值的能力,以及综合利用GPS和惯导信息的能力,所以组合系统的精度虽仍与GDOP有关,但却高于单独利用GPS接收机点解法得到的定位和测速精度,其中定位精度的提高更为显著。     

提高控制系统可靠性惯性仪表冗余方案分析

叙述了提高控制系统可靠性惯性仪表冗余的几种典型方案，对它们的优缺点进行了分析、比较。最后，提出冗余的一般准则和注意事项。     

GPS时差数据卡尔曼滤波器

利用卡尔曼滤波技术对GPS定时校频数据进行处理提高精度,是国际上近几年的最新研究课题。全面的介绍了北京无线电计量测试研究所开展该项技术的研究成果,从基本理论,滤波器模型选定、滤波器设计、仿真试验分析等方面作了论述,并给出实际应用的实验结果。对国内开发应用该技术具有参考价值。     

测量数据的单位权化和单位权标准差

针对[4]中讨论的主要问题"测量值残差的单位权化”提出了不同的看法,并给出测量所产生的随机误差不同于测量值残差的理论依据和分析方法.     

惯性/图像组合导航中的双模态双滤波器研究

在简要介绍了飞行器视觉图像定位导航原理及模型的基础上，针对其非线性模型的推广Kalman滤波的收敛与初始条件有关的问题，将其定位导航的两种模型（线性与非线性模型）组合，提出了双模态双滤波器滤波方法。这种滤波能很好地解决非线性推广Kalman滤波的收敛问题。通过第一个线性滤波器的滤波估计给第二个非线性滤波器提供滤波初值，使这一非线性滤波收敛，并能取得较高的滤波精度。     

试用暗物质理论解释惯性和惯性力的物理机制(上)

基于对暗物质的多年探讨,我们认为宇宙空间是具有质量、相对均匀、连续稳定和有相当弹性暗物质群体(DMG)的空间.自然、宇宙万物终生处于群体引力制约之中,它们因此也获得了相应的惯性.本文立足于上述的宇宙空间,借助宇宙学原理、马赫原理和爱因斯坦等效原理,提出了物质客体的惯性机制和被称为虚力的惯性力机制 同时本文也解读所有惯...