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281.
GPS/SINS全组合导航系统的姿态组合算法 总被引:2,自引:0,他引:2
利用卡尔曼滤波的GPS/SINS全组合导航系统中,将IMU量测的平台误差角简单的近似为姿态误差角,会带来较大的数学模型误差。文章通过分析姿态组合算法中平台误差角与姿态误差角物理意义的不同,得到了二者相互转换的关系式;从实际应用的角度出发,采用对观测向量预处理的方法,对姿态组合算法进行了改进,从而消除了数学模型误差,并且很容易进行工程实现。仿真结果表明使用改进后的姿态组合算法能够有效的提高全组合导航系统的精度。 相似文献
282.
由于具有抗干扰能力强和布置灵活机动的特点,伪卫星在增强卫星系统和独立组网为用户提供更高精度导航定位信息方面具有广阔的应用前景。伪卫星空中基站的精确定位是构建伪卫星区域定位系统的一个关键问题。为此,研究了一种基于光电导航的定位算法,综合利用光电探测成像信息和惯性导航信息,根据伪卫星空中基站的特点建立了相应的误差模型,并采用最小二乘法估计位置误差。计算机仿真结果表明所提算法简单,具有较大的实用价值。 相似文献
283.
接收机自主完好性监测(RAIM)是航空卫星导航接收机必不可少的功能,为保持全球卫星导航系统(GNSS)在卫星发生故障时系统性能不降级,需要对卫星故障进行检测和隔离。针对接收机观测噪声非高斯分布的特点,提出一种基于粒子群优化粒子滤波(PSO-PF)的故障检测和隔离算法。通过粒子群优化粒子滤波对状态估计进行一致性检验实现故障检测。采集实测数据验证算法的检测性能,并与基于基本粒子滤波的完好性监测算法进行比较,结果表明:本文所提算法在非高斯测量噪声下可检测并隔离全球定位系统(GPS)故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的完好性监测算法性能,对研究北斗卫星导航系统(BDS)接收机自主完好性监测具有一定的意义。 相似文献
284.
285.
本文对利用单星信息修正惯导系统初始定位定向误差的方法进行分析,从几何角度说明其基本工作原理。并指出应用这种方法的特定情况和所需条件。 相似文献
286.
定位定向误差是影响潜射弹道导弹命中精度的重要因素。同时考虑几何项、初值项和引力项,得到了定位定向误差影响分析的完整解析解,并利用主动段状态空间摄动方程推导了定位定向误差的线性化传播模型。计算结果表明:所提方法计算速度快,速度偏差估计误差小于10%,位置偏差估计误差小于1%,可以满足精度分析的需要。 相似文献
287.
由于高动态目标对定位实时性要求高 ,GPS伪距测量方程的求解采用直接解算法。不同于一般的直接解算法 ,导航方程中考虑测量噪声的存在。文中导出了直接解算定位信息的公式 ,并对算法在空间定位中解算结果的存在性、唯一性和稳定性进行了讨论。 相似文献
288.
GPS/INS组合导航系统的平滑滤波应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
在一些特殊应用场合,采用平滑滤波的处理方法,可以大大改善GPS/INS组合导航系统的定位精度。有关飞行器精密定位参照系统的事后处理算法,平滑滤波的算法,与卡尔曼滤波器的关系,以及在GPS/INS组合导航系统中平滑滤波的实现技术,在本文中作了讨论并给出了系统的原理结构和仿真方法。仿真结果表明平滑滤波精度比卡尔曼滤波器的精度提高一倍左右,是一种有效的事后处理技术。 相似文献
289.
基于GPS的静止轨道卫星自主定轨技术研究 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了在静止轨道上GPS星的可见性情况,提出了判别GPS星是否可见的标准。然后,对自主定轨方法进行了研究,提出了将强跟踪滤波方法作为导航滤波方法,并进行数学仿真模拟。仿真结果表明,此项技术是可行的,文中的导航滤波方法是十分有效的。 相似文献
290.
在现代卫星摄影测量中,由多颗小卫星组成的卫星编队具有比单颗卫星更优越的性能,能提供更高的空间分辨率和时间分辨率。通过对绕飞编队特性的研究,提出了一种适于摄影测量的卫星绕飞编队构形。该卫星编队具有空间构形不变、覆盖范围大,图像比例尺一致等优点。对地三维定位仿真的实验结果表明:基于卫星编.队拍摄的具有航向和旁向充分重叠的区域网图像,在摄像机光心坐标精确确定的条件下,利用光束法区域网平差就可以确定地面目标点坐标,即用空中控制完全代替地面控制是可行的。 相似文献