导引系统环境应力筛选设计

依据环境应力筛选的基本特征,结合某型炸弹导引系统的结构特点,制定了产品的初始环境应力筛选方案.通过产品的设计定型试验,验证了最终的环境应力筛选方案是行之有效的.     

节能与环保的海水空调

通过阐述海水空调的定义和系统形式，同时重点分析了海水空调的经济性和环境影响，并提出了海水空调在我国发展和应用的广阔前景。     

镜像法计算室内天线场强分布

入射反弹射线法（SBR）在室内场强预测中是一种常用的方法。文中采用镜像法计算室内场强分布,镜像法是对SBR法的简化。用这种方法计算室内天线在空间中任意一点的电场时,找出天线上每一个电流元在各个墙体的镜像源,用镜像源代替墙体的影响,将天线和所有的镜像源产生的电场叠加在一起即可得到该点的场强。经分析,在简单的环境中,与SBR相比,镜像法可以大大提高效率,同时经过计算实例验证了镜像法的准确性。     

“声音”与设计

从产品设计、室内环境设计和展示设计三个方面探讨了“声音”元素在设计中的应用。对各种声音元素加以正确应用,减少声音带给人们的负面影响,强化声音的正面效应,提高人们的生活质量,实现一种真正意义上的人-物-环境上的和谐。     

改进的Chan-粒子滤波算法超宽带室内三维定位

针对超宽带室内定位时容易受到非视距误差的影响,导致定位精度大大下降,甚至无法准确定位的问题,提出了一种融合粒子滤波的改进Chan定位新方法。首先,在Chan定位方法中引入模拟退火算法,对到达时间差(TDOA)算法的测量值进行优化,获得初步定位的最优解;然后,采用粒子滤波对测量值进行再次优化,粒子重采样后得到的中心位置即为目标节点的精确位置。仿真和实验结果均表明,该算法能有效提高在非视距环境下超宽带室内定位的精度,较好地消除非视距误差的干扰。     

一种无人机自主避障与目标追踪方法

针对无人机自主避障与目标追踪问题，以深度Q网络(DQN)算法为基础，提出一种多经验池深度Q网络(MP DQN)算法，使无人机避障与追踪的成功率和算法的收敛性得到优化。更进一步，赋予无人机环境感知能力，并在奖励函数中设计了方向奖惩函数，提升了无人机对环境的泛化能力以及算法的整体性能。仿真结果表明，相较于DQN和双重DQN(DDQN)算法，MP DQN算法具有更快的收敛速度、更短的追踪路径和更强的环境适应性。     

地图辅助行人航迹推算技术的室内定位方法

针对目前室内定位技术中位置漂移、定位结果偏差较大的问题,提出了一种融合行人航迹推算(PDR)、地标匹配修正和地图辅助的室内行人定位方法.该方法利用基于惯性传感器的PDR技术计算行人位置信息,利用行走过程中的传感器读数特征识别室内特定地标点,与地标库数据进行匹配后,修正PDR轨迹产生的累积误差.室内地图辅助主要是通过判断行人是否位于走廊等区域,限制轨迹穿墙,约束PDR定位轨迹.实验结果表明,融合定位算法得到的轨迹优于纯惯性递推算法得到的轨迹,更加接近真实的行走轨迹,定位精度提高了51.2％,平均定位误差降至1.8m,满足室内定位需求.     

J312L结构胶空间辐射环境适应性研究

为考察空间辐射环境对J312L结构胶性能的影响，通过电子扫描电镜（SEM）、傅里叶红外光谱（FT-IR）、X射线光电子能谱（XPS）、热重分析仪（TGA）、差示扫描量热仪（DSC）、真空出气和力学性能测试，研究了辐射对J312L结构胶的微观形貌、分子结构、耐热特性、污染特性和力学性能的影响，并对材料辐射老化机制进行了分析。结果表明总剂量辐射对J312L结构胶耐热、真空污染和力学特性影响显著。1.5×10⁹ rad（Si）⁶⁰Co γ 射线辐射后胶黏剂拉伸剪切强度为4.8 MPa，真空总质量损失（TML）为2.36%。与初始相比，玻璃化转变温度和5%热分解温度分别降低了31和84 ℃，表明高剂量作用下胶黏剂以辐射降解为主。