基于计算机控制的无人机装备自动检测设备设计与应用

检测技术是武器装备设计、研制、使用和保障的基础。分析了现代武器装备自动检测设备的结构、组成及功能,结合无人机系统的测试内容并基于计算机控制和PXI总线,在采取基本测量环节和闭环控制环节相结合措施基础上,设计了具有自动测试、故障辨识定位、实时控制、自动判断决策等功能的无人机自动检测设备,通过在无人机综合测试等多种测试中应用,取得了满意测试效果。     

应用形态学算子检测SAR图像中的湍流航迹

在条件合适的情况下，利用天基和航空ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）可以观察到海上航行的船舶及其航迹。在ＳＡＲ图像是观察到的航迹有好几种，其中，湍流航迹是在所有航迹特征中出现的概率最大的一种，它一般是以暗的线的形式出现的，针对这一特点我们提出运用形态学处子来检测ＳＡＲ图像是的湍流航迹。运用形态学的方法有它自己的优势：可以有效抑制斑点噪声，可以检测在于一室长度的航迹特征，而不     

火星探测的微波遥感技术

从微波遥感的角度出发,综述目前国际上对火星的探测现状,列出对微波遥感探测有影响的火星表层土壤、岩层的结构、分布及其介电特性等参数的已有研究结果,分析对火星地壳表层水(或冰)存在可能性及其分布状态的研究动向.结合地球表面微波遥感技术的最新进展,提出用主动与被动微波遥感探测火星表面浅层土壤物质状态和分层结构的可行性分析,初步研讨了火星表层是否有水(或冰)存在的探测方案.      

基于WLAN的室内定位方法研究

室内定位技术是指当携带定位设备的人或物处于室内环境时,携带者或外部监控系统获取其室内位置信息的技术。选取了目前应用前景较为广泛的WLAN定位技术进行研究,阐述了WLAN室内定位技术的基本原理,对比分析了目前两大WLAN定位技术:三边定位法和指纹定位法。针对现有技术的不足提出了新算法进行优化和改进,选取实际环境设计实验验证算法性能,结果表明新算法综合现有技术优点,可在降低成本的同时提高精度并减少运算时间。     

一种利用栅格光源特征编码的室内定位技术

目前,几种主流的室内定位技术分别存在定位精度低、设备成本高、易受环境干扰等一种或多种缺点,基于可见光通信的室内定位技术成为了研究热点。不同于主流的室内定位技术,提出了一种利用栅格光源特征编码的室内定位方案,先使光源照射区被划分为栅格,再用光源闪烁传递栅格特征信息,用户端接收闪烁光信号,对其解码实现定位。利用的编码方式结构巧妙,可以有效避免误读,同时相邻栅格编码相似度高,有利于跨栅格定位。在实验室中,以普通投影仪生成栅格光源,以市售安卓智能手机为用户终端,在较理想条件下的测试表明,该方案在动态和静态情况下均可确定用户位置,定位精度达到半个栅格,定位准确率达到100%。     

高精度室内定位系统的伪卫星布局研究

室内定位与室外GPS在误差源上有着明显的差别。文中针对某室内伪卫星定位系统精度达2cm的定位要求,在误差分析的基础上,提出三种伪卫星的布局。对其中两种布局进行HDOP仿真,并从布局的角度重点研究远近效应和多径效应,确定了在具体环境下伪卫星布局的最终方案。在此基础上进行发射天线的参数设计,为系统实现2cm的高精度定位打下基础。     

Influence of Earth’s shadowing effects on space debris stability

Solar radiation pressure affects the evolution of high area-to-mass geostationary space debris. In this work, we extend the stability study of Valk et al. (2009) by considering the influence of Earth’s shadows on the short- and long-term time evolutions of space debris. To assess the orbits stability, we use the Mean Exponential Growth factor of Nearby Orbits (MEGNO), which is an efficient numerical tool to distinguish between regular and chaotic behaviors. To reliably compute long-term space debris motion, we resort to the Global Symplectic Integrator (GSI) of Libert et al. (2011) which consists in the symplectic integration of both Hamiltonian equations of motion and variational equations. We show how to efficiently compute the MEGNO indicator in a complete symplectic framework, and we also discuss the choice of a symplectic integrator, since propagators adapted to the structure of the Hamiltonian equations of motion are not necessarily suited for the associated variational equations. The performances of our method are illustrated and validated through the study of the Arnold diffusion problem. We then analyze the effects of Earth’s shadows, using the adapted conical and cylindrical Earth’s shadowing models introduced by Hubaux et al. (2012) as the smooth shadow function deriving from these models can be easily included into the variational equations. Our stability study shows that Earth’s shadows greatly affect the global behaviour of space debris orbits by increasing the size of chaotic regions around the geostationary altitude. We also emphasize the differences in the results given by conical or cylindrical Earth’s shadowing models. Finally, such results are compared with a non-symplectic integration scheme.     

宽带信号角跟踪和四通道单脉冲方案

分析了宽带信号角跟踪的特殊问题及其实现方案。基于互相关函数的角误差检测方法,推导出了在非相关噪声及相关噪声背景下差路信号的输出信噪比及其角度随机误差的数学表达式,进而给出了带宽增益和最佳带宽的概念,以及提高输出信噪比的方法。为了在低载噪比（C/N）时获得角捕获所需要的和路信号以及差路的归一化信号,提出了四通道单脉冲方案。最后归纳出了低C/N时宽带信号角捕获和角跟踪的几种方法并提出了建议。     

转、静子径向间隙数字化检测技术研究

随着航空发动机的不断发展,现有的间隙测量技术已经不能完全满足装配精度要求,测量技术亟待提升。利用电容式非接触测量原理研制出的同轴度检测设备,能够满足新型发动机对装配精度的要求。经试验验证,此种测量技术不仅达到了提高发动机装配过程中转、静子间隙检测精度的目的,还具有较强的适应性,可以推广到多种型号发动机上使用,为发动机数字化柔性装配奠定了基础。     

天籁射电阵的空间碎片探测性能分析

提出以曲靖非相干散射雷达作为一种可能的发射源与天籁射电阵组成一套双基地雷达空间碎片探测系统，对该系统的空间碎片探测性能进行计算与仿真分析，包括可探测目标雷达散射截面积(RCS)、天籁射电阵对空间目标与碎片探测时间、探测效率等。分析表明，该系统具有探测直径10 cm以下级空间小碎片的潜力，并在最后提出了一种基于该系统的交叉波束的确定方法及对空间碎片定位的方法。